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    更新于 11月14日

    機器人運動控制算法工程師

    1.5-3萬
    • 杭州錢塘區
    • 經驗不限
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    機器避障路徑規劃運動控制算法人工智能
    職位描述:
    1. 負責雙臂機器人高精度、實時逆運動學(IK)系統的設計、開發與優化,支持復雜操作任務下的協同運動規劃;
    2. 參與遙操作系統的架構設計與算法實現,包括人機映射策略、延遲補償、操作意圖理解與執行反饋等關鍵技術;
    3. 結合雙臂機器人本體結構與任務需求,協同硬件與系統團隊,推動控制算法與機器人本體的深度協同優化;
    4. 跟蹤機器人運動控制、遙操作及人機協作領域的前沿技術,開展預研工作,并推動技術成果落地應用。
    職位要求:
    1. 碩士及以上學歷,控制科學與工程、機器人學、自動化、機械電子、計算機等相關專業;
    2. 扎實掌握機器人運動學與動力學基礎,精通多自由度機械臂(尤其是雙臂系統)的逆運動學求解方法,熟悉解析法、數值法及優化類IK算法;
    3. 具備遙操作系統開發經驗,了解主從映射、力反饋、時延處理、操作平滑性等核心問題,有實際系統集成經驗者優先;
    4. 熟練使用C++和Python,掌握至少一種機器人動力學庫(如Pinocchio)及仿真平臺(如MuJoCo、Isaac Gym、ROS/Gazebo);
    5. 有以下經歷者優先:
    - 在ICRA、IROS、RSS、Humanoids等機器人頂會發表過相關論文;
    - 參與過雙臂操作、遙操作或人機協作項目。

    工作地點

    杭州錢塘區下沙街道和達藥谷5期10號樓8層

    職位發布者

    朱先生/招聘主管

    三日內活躍
    立即溝通
    公司Logo弓葉科技
    弓葉科技成立于2018年,是一家專注于AI光電分揀設備的高科技先鋒企業。憑借在回收行業超過17年的深厚經驗,弓葉科技已經為全球超過1000家企業提供服務,并擁有300多項專利和知識產權。2023年,DataBeyond宣布完成近1億美元的B輪融資,由紅杉資本中國投資。我們設計、制造的分揀設備以及針對廢物處理和回收的智能服務。我們的尖端技術能夠在多種廢物領域(包括MRF、MSW、C&I和C&D)中高效分揀和回收材料。我們尤其擅長瓶到瓶分揀和食品級再生PET的完整瓶分揀。通過對產品卓越的不懈追求,我們不僅在國內市場占據主導地位,還將設備出口到包括日本、俄羅斯、馬來西亞、印度尼西亞、巴西、烏茲別克斯坦、中東等多個國家和地區。我們的最終目標是加速再生資源行業智能化時代的到來。DataBeyond Technology, founded in 2018, is a pioneering high-tech firm specializing in AI-optoelectronic sorting equipment. With over 17 years of profound expertise in the recycling industry, DataBeyond has catered to over 1000 global enterprises and boasts a portfolio of more than 300 patents and intellectual property rights. 2023,DataBeyond announced the completion of nearly$100M in series B funding, exclusively invested by Sequoia China.We design, manufacture, and offer connected sorting equipment alongside intelligent services tailored for waste treatment and recycling. Our cutting-edge technology adeptly sorts and retrieves materials across diverse waste sectors, including MRF, MSW, C&I, and C&D. We particularly excel in bottle-to-bottle sorting and the complete-bottle sorting of food-grade recycled PET.Through our unwavering commitment to product excellence, we not only dominate the domestic market but also export our equipment to various overseas territories, including Japan,Russia, Malaysia, Indonesia, Brazil,Uzbekistan,Middle-east and beyond. Our ultimate objective is to expedite the advent of the intelligent era in recycling.
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