職位描述:
1. 負責雙臂機器人高精度、實時逆運動學(IK)系統的設計、開發與優化,支持復雜操作任務下的協同運動規劃;
2. 參與遙操作系統的架構設計與算法實現,包括人機映射策略、延遲補償、操作意圖理解與執行反饋等關鍵技術;
3. 結合雙臂機器人本體結構與任務需求,協同硬件與系統團隊,推動控制算法與機器人本體的深度協同優化;
4. 跟蹤機器人運動控制、遙操作及人機協作領域的前沿技術,開展預研工作,并推動技術成果落地應用。
職位要求:
1. 碩士及以上學歷,控制科學與工程、機器人學、自動化、機械電子、計算機等相關專業;
2. 扎實掌握機器人運動學與動力學基礎,精通多自由度機械臂(尤其是雙臂系統)的逆運動學求解方法,熟悉解析法、數值法及優化類IK算法;
3. 具備遙操作系統開發經驗,了解主從映射、力反饋、時延處理、操作平滑性等核心問題,有實際系統集成經驗者優先;
4. 熟練使用C++和Python,掌握至少一種機器人動力學庫(如Pinocchio)及仿真平臺(如MuJoCo、Isaac Gym、ROS/Gazebo);
5. 有以下經歷者優先:
- 在ICRA、IROS、RSS、Humanoids等機器人頂會發表過相關論文;
- 參與過雙臂操作、遙操作或人機協作項目。