本崗位的核心目標是解決農業機器人在運動過程中，視覺系統對動態目標的實時、精準定位與操控。
崗位職責：
1. 動態視覺感知算法開發：負責開發、訓練及優化適用于農業復雜作業環境的實時對象檢測與分割模型，并實現模型的輕量化和與邊緣部署優化，滿足實時作業應用。
2. 手眼系統標定與時空同步：負責視覺系統與機器人本體、執行機構的聯合標定。建立并維護從圖像像素坐標系到機器人本體坐標系的精準坐標轉換鏈。
3. 動態目標定位與追蹤算法：開發針對動態視角的目標定位算法。解決機器人自身運動導致的圖像模糊、抖動以及目標位置瞬時變化的問題。設計并實現農作物目標的短時追蹤算法，根據機器人運動狀態預測處理對象在下一時刻的位置，以補償從“識別”到“執行”之間的系統延遲，確保執行機構動作時，目標仍在執行范圍內。
4. 感知-控制閉環集成：將視覺感知產生的目標位置信息，與機器人的運動控制、執行器控制進行深度集成，設計“視覺伺服”控制策略，確保在機器人行進、振動等工況下，實現準確并可靠的作業。
5. 大規模數據流水線與迭代優化：構建面向農業場景的數據采集、標注、模型訓練與仿真測試閉環系統，通過田間測試收集困難樣本（如誤檢、漏檢案例），主導數據的回流與分析，驅動感知模型的持續迭代與優化。
崗位要求
1. 計算機視覺、機器人、自動化等相關專業碩士及以上學歷，3-5年以上基于視覺的機器人感知與控制項目開發經驗。
2. 精通業內1-2種開發語言，熟悉多線程編程，對算法的時間/空間復雜度有深刻理解。
3. 具有扎實的機器視覺基礎理論和算法知識，熟練掌握至少一種主流計算機視覺庫。
4. 精通主流深度學習框架，有豐富的模型訓練與調優經驗。
5. 能與電氣、機械工程師緊密合作，共同將提高產品性能。
6. 具有一定的抗壓能力，能適應出差。