崗位要求:
1.能看懂、修改、編寫ABB機器人程序,簡單操作機器人。
2.能修改西門子*************系列程序
3.掌握基礎電氣知識
4、能看懂電氣原理圖
5、主動學習機器人、西門子PLC。控制程序及通訊、系統配置。
工作職責:
1、機器人方案評估:機器人選型現場布局、機器人編程、軌跡仿真、節拍分析、現場調試。
2、機器人外部軸(主要是拆捆機器人、取樣貼標機器人、貼標機器人),根據任務書、現場調研完成配套的氣路油路的閥控制、泵站控制、工夾具等非標電氣控制硬件、軟件設計(s7-1200、含觸摸屏)。
3、主體設備L1 PLC與機器人的(西門子)接口連鎖程序的編寫工作,I/O信號點分配、模塊、profibus DP通道新增和硬件組態。
4、與客戶溝通確認可持續改善需求,完成現場設備改進、優化。
5、項目問題歸納總結(將設計調試中問題和處理方案、形成文字建檔)
6、機器人使用規范、安全規范、維護保養等標準文件的編制與培訓
7、負責PLC、機器人程序和硬件的模塊化、標準化、規范化歸類和推廣。
任職資格:
1、專科及以上學歷,電氣,自動化,機電一體化等相關專業,具備扎實的理論知識。
2、掌握電氣控制系統原理,PLC原理。
3、掌握機器人運動學,有機器人運動編程、動作路徑仿真等相關工作經驗。
4、掌握至少一款主流機器人,能完成ABB機器人的程序設計以及調試工作
5、能夠提出適應現場設備優化調試方案,有團隊合作精神。