職位描述
機器人系統設計機器人示教機器人仿真C++GIT工具TOPPRA/RUCKIGTCP標定ETHERCATIGH
崗位職責：
1.開發維護機器人控制系統
2.優化機器人正逆解，軌跡規劃，DH標定，TCP標定算法
3.外部軸和多軸聯動功能開發，6+N聯動算法和標定
4.機器人力控，零力示教，碰撞停止
任職要求：
1.熟練使用C/C++
2.熟練git工具
3.具有ethercat總線開發背景，熟悉IGH，實時系統的優先
4.熟悉機械臂的理論基礎，具有把理論轉換為代碼的能力
5.熟悉常用的機器人開源庫TOPPRA/Ruckig等
6.能夠現場進行機器人調試
1.開發維護機器人控制系統
2.優化機器人正逆解，軌跡規劃，DH標定，TCP標定算法
3.外部軸和多軸聯動功能開發，6+N聯動算法和標定
4.機器人力控，零力示教，碰撞停止
任職要求：
1.熟練使用C/C++
2.熟練git工具
3.具有ethercat總線開發背景，熟悉IGH，實時系統的優先
4.熟悉機械臂的理論基礎，具有把理論轉換為代碼的能力
5.熟悉常用的機器人開源庫TOPPRA/Ruckig等
6.能夠現場進行機器人調試
工作地點
武漢洪山區光谷天地
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