具身智能招聘方向:具身算法、產品等方向
一、崗位職責:
(一)具身智能-算法:
1、負責具身(機械臂等)核心算法的研發與調試,包括但不限于:運動規劃、臂手協同、抓取放置等;
2、針對具體任務場景(如物流、清潔),設計并實現魯棒、高效的算法解決方案;
3、與工程化團隊緊密協作,完成算法的嵌入式移植、性能優化與實機調試;
4、構建算法評估體系,持續迭代優化算法性能;
5、撰寫規范的技術文檔與設計報告。
(二)具身智能-產品工程師:
具有機械臂,抓取手等產品經驗優先。
1、根據產品線需求(物流、清潔等)負責具身產品的整機結構、硬件布局與接口設計;
2、主導或參與產品詳細設計;
3、與供應商協作,完成零件的驗收,解決測試過程中的技術問題;
4、參與產品樣機的組裝、調試和設計改進;
5、負責產品相關的技術文檔編寫與維護。
(三)具身智能模塊負責人:
1、全面負責具身智能產品的端到端落地,涵蓋人機交互系統、運動控制算法、工程實現、硬件選型與集成,機械結構設計。
2、主導產品從0到1的定義、研發、驗證與量產全流程,打通算法、工程與硬件之間的協同壁壘,確保產品在性能、可靠性與成本之間取得最優平衡。
3、構建并帶領跨職能團隊,建立高效的產品開發與迭代機制。
4、深度理解科研成果與工業落地之間的鴻溝,推動技術向可規模化、可商業化的產品轉化。
5、跟蹤全球具身智能領域技術趨勢與競品動態,制定產品路線圖,支撐部門在商用車具身領域的長期戰略競爭力。
二、任職資格:
1、計算機科學、自動化、電子工程、機械工程、人工智能或相關專業的碩士/博士學歷。
2、扎實的機器人學基礎,熟悉運動學、動力學、狀態估計、經典與現代控制理論。
3、在以下一個或多個方向有深入研究或項目經驗:機器人運動控制、最優控制等。
4、出色的編程能力,熟練掌握Python和C++。
5、擁有主流機器人仿真平臺(如Gazebo, Isaac Sim等)的使用經驗。
6、具備優秀的問題分析能力和解決復雜問題的熱情。
7、具有良好的團隊合作精神和溝通能力。
優先考慮:
1、在頂級機器人或AI會議(如CoRL, ICRA,等)上發表過相關論文。
2、擁有將強化學習等數據驅動方法成功部署到真實機器人系統的經驗。
3、具備ROS/ROS2的實際開發經驗。
4、有機械臂靈巧操作等復雜控制項目的經驗。