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    更新于 12月6日

    ROS工程師

    1-1.8萬
    • 石家莊欒城區(qū)
    • 5-10年
    • 本科
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    C++PythonDNNPyTorchTensorFlowROS非煤礦山鏟運車人工智能工業(yè)自動化礦產(chǎn)/采掘
    職位描述:
    1、負責基于ROS/ROS2的智駕系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與開發(fā),支持井下LHD車輛的自主導(dǎo)航與作業(yè);
    2、實現(xiàn)SLAM建圖算法,適應(yīng)礦山復(fù)雜環(huán)境(塵土、低光),確保厘米級定位精度;
    3、開發(fā)遠程控制模塊,支持5G/Wi-Fi實時操控,提升操作員安全性;
    4、設(shè)計路徑規(guī)劃與避障算法(A*/DWA等),優(yōu)化車輛在狹窄巷道的機動性;
    5、構(gòu)建多車協(xié)同框架,實現(xiàn)任務(wù)分配、動態(tài)避碰與隊形控制,提升整體運能;
    集成傳感器數(shù)據(jù)(LiDAR、IMU、攝像頭),進行融合與實時優(yōu)化;
    6、參與系統(tǒng)仿真(Gazebo)和現(xiàn)場測試。
    任職要求:
    1、計算機、自動化、機器人、采礦工程等相關(guān)專業(yè)。 ;
    2、3年以上ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗,熟練C++/Python,熟悉SLAM(Cartographer/OR-SLAM)、路徑規(guī)劃(OMPL)和多代理系統(tǒng) ;
    3、有機器人/自主駕駛項目經(jīng)驗,礦山或重工業(yè)背景優(yōu)先;
    4、了解傳感器融合和實時系統(tǒng) ;
    5、具備強問題解決能力,團隊協(xié)作精神;能適應(yīng)礦山現(xiàn)場出差;
    6、有礦山安全標準經(jīng)驗優(yōu)先;
    7、代碼要具備良好的設(shè)計能力,編寫習(xí)慣。做過車輛的感知、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航算法。
    福利:雙休,五險一金,定期體檢,定期團建,13薪,工齡獎,節(jié)日福利,帶薪年假、食堂免費午餐、年終獎、領(lǐng)導(dǎo)nice、團隊氛圍超好、福利多多,歡迎投遞~

    工作地點

    石家莊欒城區(qū)河北伊聯(lián)智能科技有限公司

    職位發(fā)布者

    楊女士/人事專員

    立即溝通
    公司Logo河北伊聯(lián)智能科技有限公司
    河北伊聯(lián)智能科技有限公司作為專業(yè)的礦山井下移動通信系統(tǒng)開發(fā)商和供應(yīng)商,致力于開發(fā)以先進無線通信技術(shù)為核心的井下無線通信技術(shù)、設(shè)備和產(chǎn)品應(yīng)用方案,并積極協(xié)作其他相關(guān)先進技術(shù)的研發(fā)來保障礦山、企業(yè)生產(chǎn)安全、效率提高、工藝先進。作為高新IT科技企業(yè),伊聯(lián)科技同樣重視無線通信技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用,例如礦山、油田、地鐵、隧道、輪船、工業(yè)控制車間等。多年來我們持續(xù)投入通訊網(wǎng)路設(shè)備的研發(fā),不斷推出領(lǐng)先趨勢的產(chǎn)品,為客戶與合作伙伴提供更迅速、更有效率的服務(wù)。>;“創(chuàng)新”是伊聯(lián)科技的核心價值之一,也是公司成功的最大動力。從WLAN發(fā)展初期開始,伊聯(lián)科技見證了無線局域網(wǎng)的變革,憑借著不斷創(chuàng)新,伊聯(lián)科技不斷發(fā)展壯大,并推出了礦山井下機車遙控系統(tǒng)、井下無線通信系統(tǒng)、井下無線控制系統(tǒng)等無線應(yīng)用的新天地。正如互聯(lián)網(wǎng)改變世界的通信方式一樣,無線局域網(wǎng)也在改變著世界網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的方式。期望我們能不斷發(fā)掘無線局域網(wǎng)潛力,讓我們的網(wǎng)絡(luò)生活更加豐富多彩,讓我們享受網(wǎng)絡(luò)無盡的魅力。
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