任職要求
（1）計算機、人工智能、機器人學、自動化、數學、電子信息科學等相關專業碩士以上學歷，博士研究生學歷者優先；
（2）熟悉多自由度機器人系統結構和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等編程語言；
（3）熟悉強化學習(dqn, ppo, ddpg, impala，etc等)、模型預測控制、優化控制等相關算法并且具備相關訓練和部署經驗；
（4）熟悉機器人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
（5）有應用于機器人的深度強化學習研究經歷；具備較強的動手能力；
（6）在人工智能和機器人領域TOP期刊或頂級國際會議上有出色的發表記錄者優先；
（7）有人形機器人、雙足、臂、關節、手的運動控制經驗優先；
（8）有將模擬環境中學到的策略遷移到機器人硬件上的經驗優先；