崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)智能移動(dòng)平臺(tái)（自動(dòng)駕駛車輛/機(jī)器人）在室內(nèi)外環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試。
2. 開發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)控制算法（包括但不限于MPC、LQR、PID等）用于平臺(tái)的橫向和縱向控制。
3. 建立和辨識(shí)車輛/機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，為高級(jí)控制算法提供準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型基礎(chǔ)。
4. 與路徑規(guī)劃、感知等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，將控制算法與平臺(tái)線控系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)等）進(jìn)行集成和聯(lián)調(diào)。
5. 進(jìn)行控制器參數(shù)整定和性能優(yōu)化，通過實(shí)車/實(shí)機(jī)測(cè)試持續(xù)提升系統(tǒng)的跟蹤精度、穩(wěn)定性、舒適性和魯棒性。
6. 編寫相關(guān)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)報(bào)告、測(cè)試報(bào)告及接口說明。
任職資格：
1. 學(xué)歷專業(yè)： 碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、車輛工程、 機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：
- 擁有3年以上運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有自動(dòng)駕駛車輛、移動(dòng)機(jī)器人或無人機(jī)等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 有實(shí)際產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。
- 有基于模型設(shè)計(jì)（MBD）、代碼自動(dòng)生成或硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉車輛底盤線控系統(tǒng)（CAN通訊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)）接口和特性。
- 有自適應(yīng)控制、魯棒控制等先進(jìn)控制方法項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3. 綜合素質(zhì)：
- 具備優(yōu)秀的問題分析能力和動(dòng)手調(diào)試能力。
- 擁有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的極致追求。
- 具有良好的團(tuán)隊(duì)溝通能力和協(xié)作精神。