職位描述
機器學習圖像算法語音識別機器視覺智能駕駛導航算法PythonC++C語言ROS人工智能云計算/大數據汽車研發/制造
崗位職責
1. 參與自動駕駛融合定位與地圖系統的方案設計、工程化實現與車載部署，保障定位在精度、實時性、穩定性及長期一致性方面滿足量產系統要求。
2. 基于 Camera、LiDAR、GNSS、IMU、Odometry 等多傳感器，設計并優化融合定位算法，涵蓋狀態估計、濾波與圖優化，提升復雜與動態場景下的魯棒性并抑制長期漂移。
3. 參與定位相關的傳感器時間同步、內外參標定與數據質量評估，分析并改進其對定位系統性能的影響。
4. 分析定位系統在退化與異常場景下的表現，參與降級、恢復與重定位等機制的設計與優化，提升系統安全性與可靠性。
5. 與控制、系統、測試及硬件團隊協作，參與數據分析、聯合調試與問題定位，支持項目按計劃推進。
任職要求
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人或相關專業
2. 熟練 Linux 環境下的 C/C++ 開發，具備 ROS/ROS2 實際項目經驗，熟悉多線程、內存管理與性能優化
3. 熟悉多傳感器融合定位系統設計，具備 SLAM / VIO / GNSS-INS / 概率濾波或圖優化相關經驗
4. 理解傳感器標定、時間同步與誤差建模，對長期運行下的漂移抑制與一致性維護有實踐經驗
5. 具備定位算法工程化與車載實時部署經驗，有量產或準量產項目經驗者優先
6. 熟悉定位系統的離線/在線評測方法，能夠在復雜真實場景中定位并解決問題
7. 具備無人車、AGV、機器人或無人機相關項目經驗者優先
1. 參與自動駕駛融合定位與地圖系統的方案設計、工程化實現與車載部署，保障定位在精度、實時性、穩定性及長期一致性方面滿足量產系統要求。
2. 基于 Camera、LiDAR、GNSS、IMU、Odometry 等多傳感器，設計并優化融合定位算法，涵蓋狀態估計、濾波與圖優化，提升復雜與動態場景下的魯棒性并抑制長期漂移。
3. 參與定位相關的傳感器時間同步、內外參標定與數據質量評估，分析并改進其對定位系統性能的影響。
4. 分析定位系統在退化與異常場景下的表現，參與降級、恢復與重定位等機制的設計與優化，提升系統安全性與可靠性。
5. 與控制、系統、測試及硬件團隊協作，參與數據分析、聯合調試與問題定位，支持項目按計劃推進。
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2. 熟練 Linux 環境下的 C/C++ 開發，具備 ROS/ROS2 實際項目經驗，熟悉多線程、內存管理與性能優化
3. 熟悉多傳感器融合定位系統設計，具備 SLAM / VIO / GNSS-INS / 概率濾波或圖優化相關經驗
4. 理解傳感器標定、時間同步與誤差建模，對長期運行下的漂移抑制與一致性維護有實踐經驗
5. 具備定位算法工程化與車載實時部署經驗，有量產或準量產項目經驗者優先
6. 熟悉定位系統的離線/在線評測方法，能夠在復雜真實場景中定位并解決問題
7. 具備無人車、AGV、機器人或無人機相關項目經驗者優先
工作地點
德清洛舍眾創園湖州德清縣德清洛舍眾創園
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江西豪斯特汽車零部件有限公司
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職位發布者
劉女士/人事經理
三日內活躍立即溝通
舜泰汽車有限公司1舜泰汽車有限公司，始建于2012年，注冊資金6000萬，以美國圣迭戈大學、清華大學為依托，是國內較早進入純電動商用車領域，專注于無人駕駛智能線控底盤及一體化解決方案的高新技術企業、山東省泰山產業領軍人才項目企業、瞪羚企業、專用汽車生產資質、特種設備生產制造許可、機動車進出口資質企業，與東風、北汽、長安、奇瑞汽車形成長期穩定的戰略合作關系。公司掌握整車集成技術、輕量化底盤平臺技術、智能線控底盤技術、智能四輪驅動技術、電池在線均衡技術、四輪獨立懸掛等六大核心技術，特別是智能線控底盤平臺通過底盤 VCU匹配底盤 BCM、全解耦式線控液壓制動系統、高精度線控轉向系統、高能量回收比及高精度的線控永磁驅動系統、高可靠性失電抱軸系統、多傳感器融合定位系統，可實現遠超乘用車級別的轉向精度、車速控制精度、主被動安全性能、軍工級定位定向精度。公司擁有發明專利及著作權50余項，已形成完整的知識產權和技術支撐體系，智能線控底盤出貨量國內行業前列，新能源及專用車輛出口至二十余國家和地區。與奇瑞商用車（安徽）有限公司就建設年產 30萬臺汽車海外出口基地達成合作意向。并逐步引進新能源車組裝改裝企業、新能源充電樁運營企業、互聯網貨運平臺企業、零部件企業，打造淄博互聯網新能源汽車運營產業園.
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