崗位核心職責：
1. 核心算法開發與實現：
· 負責工業機器人（六軸/協作）的運動學、動力學建模、高精度軌跡規劃與運動控制算法的設計、開發與驗證。
· 參與并主導如碰撞檢測、高精度路徑規劃、拖拽示教、力控等前沿高級功能的算法預研與實現。
2. 系統集成與優化：
· 將成熟的算法模塊高效集成到機器人實時控制器中。
· 負責算法的性能調優、穩定性提升及現場應用中的問題排查與修復。
3. 技術方案支持：
· 為具體的機器人應用項目（如焊接、噴涂、碼垛）提供算法層面的技術支持和解決方案。
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【我們尋找這樣的您】
必須滿足的條件：
· 學歷與專業： 碩士及以上學歷，機器人學、自動化、計算機、數學或相關專業。
· 工作經驗： 擁有2年以上工業機器人算法開發的實際項目經驗，熟悉六軸或協作機器人的核心算法。
· 技術技能：
· 精通 C/C++ 編程語言，具備良好的編程規范和代碼架構能力。
· 具備扎實的數學與機器人學理論基礎，精通運動學、動力學、現代控制理論等。
· 熟悉ROS機器人操作系統，或具備實時操作系統（RTOS） 下的開發與調試經驗。
· 項目能力： 具備獨立分析和解決復雜技術問題的能力。
優先考慮條件（加分項）：
· 擁有將算法在實際工業項目（如焊接、噴涂、碼垛等典型應用）中成功落地并量產的經驗。
· 在機器人感知、視覺伺服、機器學習等領域有研究或實踐者優先。