1 、評(píng)估實(shí)驗(yàn)執(zhí)行與數(shù)據(jù)收集
協(xié)助工程師在仿真環(huán)境（如Gazebo、Isaac Sim、AirSim）和真實(shí)機(jī)器人上執(zhí)行模型評(píng)估實(shí)驗(yàn)，按照測試用例完成指定任務(wù)。負(fù)責(zé)收集、整理和初步預(yù)處理評(píng)估過程中產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)（如日志、視頻、傳感器數(shù)據(jù)、性能指標(biāo)等），確保數(shù)據(jù)的完整性和規(guī)范性。
2 、測試腳本運(yùn)行與結(jié)果記錄
運(yùn)行和維護(hù)工程師編寫好的自動(dòng)化測試腳本，參與模型的回歸測試，并詳細(xì)記錄測試過程與結(jié)果。協(xié)助監(jiān)控測試狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并上報(bào)測試過程中的異常情況（如程序崩潰、機(jī)器人行為異常等）。
3、 數(shù)據(jù)可視化與初步分析
使用Python等工具，對(duì)收集到的評(píng)估數(shù)據(jù)進(jìn)行初步的可視化分析，生成基礎(chǔ)的圖表（如成功率曲線、任務(wù)耗時(shí)分布等），為工程師的深度分析提供支持。協(xié)助整理和歸類模型的失敗案例，為后續(xù)的根本原因分析提供素材。
4 、文檔整理與環(huán)境維護(hù)
負(fù)責(zé)整理和撰寫評(píng)估相關(guān)的技術(shù)文檔、測試報(bào)告和操作手冊(cè)，確保團(tuán)隊(duì)知識(shí)的有效沉淀。
協(xié)助維護(hù)評(píng)估環(huán)境，包括仿真場景的配置、測試設(shè)備的檢查與準(zhǔn)備等。
5 、技術(shù)調(diào)研與學(xué)習(xí)
參與團(tuán)隊(duì)的技術(shù)分享會(huì)，學(xué)習(xí)具身智能模型評(píng)估的前沿方法和工具。
在工程師指導(dǎo)下，進(jìn)行簡單的技術(shù)調(diào)研，了解新的評(píng)估基準(zhǔn)或測試工具。

【崗位要求】

1、 學(xué)歷與專業(yè)背景
本科及以上在讀，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
能保證每周至少4天、連續(xù)3個(gè)月以上的實(shí)習(xí)時(shí)間，可全勤者優(yōu)先。
2 、編程與工具能力
熟悉Python編程，了解Pandas、NumPy、Matplotlib等數(shù)據(jù)處理和可視化庫者優(yōu)先。了解Linux操作系統(tǒng)和基本的Shell命令，有Git使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、 機(jī)器人與仿真認(rèn)知
了解ROS/ROS2的基本概念，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)有初步認(rèn)識(shí)。了解至少一種主流仿真環(huán)境（如Gazebo、Isaac Sim、AirSim），有實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、 AI模型與評(píng)估興趣
對(duì)人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)有濃厚興趣，了解模型評(píng)估的基本概念（如準(zhǔn)確率、成功率等）。對(duì)具身智能（機(jī)器人、VLA模型等）充滿好奇，渴望了解其測試與評(píng)估方法。
5 、軟技能與綜合素質(zhì)
做事認(rèn)真、細(xì)心、有耐心，對(duì)發(fā)現(xiàn)和記錄問題有熱情，這是測試崗位最重要的品質(zhì)。
具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力和強(qiáng)烈的求知欲，能夠快速掌握新工具和流程。
具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠清晰地描述問題并積極配合團(tuán)隊(duì)工作。