崗位職責
1. 負責具身智能系統的算法研發與落地，包括感知、決策、規劃與控制等核心模塊
2. 設計并優化機器人運動控制算法，實現靈巧操作、自主導航等能力
3. 構建仿真環境與訓練平臺，支持強化學習、模仿學習等算法的迭代驗證
4. 參與多模態大模型與機器人本體的融合研究，探索通用具身智能解決方案
5. 與硬件、產品團隊緊密協作，推動算法在真實物理環境中的部署與應用
任職要求
1. 計算機科學、機器人學、自動化、人工智能等相關專業碩士及以上學歷
2. 熟練掌握 Python、C++ 編程，具備良好的代碼規范和工程能力
3. 熟悉 ROS/ROS2 開發框架，有實際機器人項目開發經驗
4. 掌握至少一種主流深度學習框架（PyTorch / TensorFlow / JAX）
5. 熟悉以下一個或多個方向：
- 機器人運動規劃與控制（MPC、軌跡優化等）
- 強化學習 / 模仿學習（PPO、SAC、BC、IRL 等）
- 計算機視覺與多模態感知（3D 點云、SLAM、VLM 等）
- 機器人仿真平臺（Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等）
6. 具備較強的問題分析與解決能力，良好的團隊協作與溝通能力
優先條件
- 有頂會論文發表（ICRA、IROS、CoRL、RSS、NeurIPS、CVPR 等）
- 有人形機器人、機械臂、四足機器人等硬件平臺的實操經驗
- 熟悉大語言模型 / 視覺語言模型在機器人領域的應用（如 RT-2、PaLM-E 等）
- 參與過開源機器人項目或具身智能相關競賽
- 有 Sim2Real 遷移的實際落地經驗
我們提供
- 具有競爭力的薪酬與股權激勵
- 前沿的技術方向與充足的算力資源
- 與頂尖高校及研究機構的合作機會
- 開放包容的技術氛圍，鼓勵創新與探索