國企單位-江淮汽車,入職直簽合同,合肥總部研發崗位,智能駕駛研發院的需求,要求公辦一本以上學歷,3年以上工作經驗,有類型或者相同崗位經驗。
智能系統工程師(安全設計方向)
1、負責自動駕駛系統產品功能安全開發及技術研究,通過需求分析、設計實現及測試驗證等過程來建立自動駕駛系統功能安全技術能力;
2、制定并優化功能安全開發體系流程,編制功能安全技術發展規劃,并實施能力提升,以支撐功能安全技術在自動駕駛產品的成熟應用。
3、負責自動駕駛系統產品預期功能安全開發及技術研究,通過需求分析、設計實現及測試驗證等過程,建立自動駕駛系統預期功能安全技術能力;
4、制定并優化預期功能安全開發體系流程,編制預期功能安全技術發展規劃,并實施能力提升,以支撐預期功能安全技術在自動駕駛系統產品的成熟應用。
軟件開發資深工程師(感知算法專家,雷達方向)
1.模型本身算法調優(可復現的系統分析文檔:包括算法設計原理
算法設計原因、算法設計整體架構)
2.算法設計優化(算子改寫和優化,設計符合項目需求的算子用于
解決模型性能提優)
3.算法框架編寫和優化
4.根據實際項目需要,制定3D雷達數據標注規范,并在后續根據需要對標注規范進行更新和優化;
5.根據實際項目需要進行雷達通用3D障礙物檢測算法的研發或基于已有框架進行定制化開發,使最終的評價指標達到項目要求;
6.根據實際項目需要,對雷達外參進行標定,并使標定結果滿足實際使用需要。
軟件開發資深工程師(感知算法專家、多模融合)
1.模型本身算法調優(可復現的系統分析文檔:包括算法設計原理
算法設計原因、算法設計整體架構)
2.算法設計優化(算子改寫和優化,設計符合項目需求的算子用于
解決模型性能提優)
3.算法框架編寫和優化
4.根據實際項目需要,制定2D視覺數據、3D雷達數據標注規范,并在后續根據需要對標注規范進行更新和優化;
5.根據實際項目需要進行基于機器學習(深度學習)的多模融合算法的研發或基于現有框架進行定制化開發,使最終的評價指標達到項目要求;
6.根據實際項目需要,對相機內外參、雷達外參進行標定,并使標定結果滿足實際使用需要。
軟件開發資深工程師(控制算法縱向控制方向)
1、負責縱向控制算法(PID、LQR、IDM、滑??刂频龋╅_發、應用集成、優化;
2、負責縱向ADAS功能開發與維護,實現整車安全舒適的功能表現;
3、負責控制模塊集成與接口驗證;
4、負責車輛線控底盤的對接適配及標定;
5、負責安全策略和冗余控制設計和開發。
軟件開發資深工程師(控制算法橫向控制方向)
1、負責橫向控制功能開發,算法技術優化,功能及性能評審,及算法可靠性評估,推動算法的量產實現;
2、負責規控算法的設計、調試、測試及算法功能、性能指標的驗證;
3、負責與其他模塊的系統連調、集成與控制,完成控制層與執行層的交互;
4、負責控制算法量產代碼部署,優化迭代,確保代碼質量滿足量產要求,保證開發進度滿足項目要求,并持續更新模塊性能;
5、跟蹤國內外車輛控制最新發展方向和相應技術。
軟件開發資深工程師(感知融合算法方向)
1.多傳感器數據融合:負責攝像頭、毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)等多源傳感器的數據融合算法開發,優化目標檢測、跟蹤與場景理解能力。
2.算法開發:設計并實現基于深度學習的多模態融合模型 (如BEV感知、Transformer、多任務學習等),提升自動駕駛系統在復雜場景下的魯棒性。
3.算法優化與部署:針對嵌入式平臺(如BPU/NPU/GPU)進行算法加速與模型輕量化,滿足實時性與資源約束,與規控、定位、系統團隊緊密配合,推動感知模塊在整車系統中的集成與落地。
4.協同完成感知工具鏈的開發。
軟件開發資深工程師(算法部署方向)
1.負責模型部署和算子定制開發;
2.參與感知算法框架設計和優化;
3.跟進前沿感知算法,修正和完善技術路線;
4.與下游規控模塊緊密配合,進行聯合調試,發現和解決感知相關問題;
5.負責感知部分文檔撰寫。
軟件開發資深工程師(預測決策方向)
1、負責自動駕駛中預測和決策的模型算法研發、優化和落地
2、負責交互式預測和決策算法研發、優化和落地
3、配合其他相關團隊完成算法的測試、實車部署和性能優化
4、參與數據處理、管理和構建,支持算法的評測、閉環迭代和持續優化
5、參與技術文檔撰寫、論文和專利寫作
軟件開發資深工程師(底軟開發方向)
1、負責基于autosar的域控制器MCU底軟開發與測試;
2、負責域控制器MCU芯片的底軟需求定義,并制定相關規范;
3、與算法工程師緊密配合,負責應用層算法的集成、編譯、測試;
4、與硬件工程師配合,參與一體機硬件的調試。與SOC工程師配合,負責MCU與SOC的通訊開發與聯調;
5、負責底層軟件的管理,工具鏈供應商的對接;
智能網聯設計資深工程師(硬件工程師)
1、負責自動駕駛域控制的硬件設計及實現,包含原理設計、硬件調試等;
2、根據產品及系統設計,進行芯片選型(含外圍芯片),及相關系統設計工作;
3、與底軟工程師配合,完成底層驅動開發和硬件調試;
4、硬件設計需要滿足EMC實驗,DV、PV實驗要求,并和相關測試人員配置完成各項測試工作,滿足生產測試需求,穩定性需求。
智能系統工程師(產品設計)
負責智能駕駛域所有零部件產品的研發、變更、管理、維護等產品技術相關工作,具體工作內容主要為:
1、硬件及底軟開發;
2、硬件整車布置要求明確及布置校核3、結構件裝車驗證;
3、電器參數表設計/數模及圖紙設計/試驗大綱設計/OTS工作;
4、標定方案設計及產線標定/維修手冊編制;
5、產品公告相關工作/OTA相關工作/底軟相關診斷開發。
智能網聯設計工程師
1、對L2級功能產品進行車輛標定與匹配、臺架測試、實車功能測試、基于應用場景的道路環境可靠性測試;
2、編制試驗大綱,制定驗證計劃;;
3、根據方案要求,編制標定手冊、實施系統參數標定,完成標定參數集成,根據平臺化要求,開發智能化產品,實現整車集成;
4、接收市場問題反饋,分析原因解決市場質量問題。
智能網聯設計高級工程師
1、對低速安全業務進行整車開發,包括AVM、APA、RPA、BSIS等智能化系統的量產產品開發;
2、根據開發指令,編制智能化系統方案,達成系統設計目標;
3、根據系統方案,編制功能規范、接口設計規范,滿足性能要求;
4、根據方案要求,編制標定手冊、實施系統參數標定,完成標定參數集成,根據平臺化要求,開發智能化產品,實現整車集成;
5、建立行車輔助業務相關技術研究與能力提升體系,主要包含感知系統基本原理、系統匹配技術研究、系統性能要求研究、測試驗證方法研究等多個方面。