崗位要求:
1.基于導航地圖的的全局精細路徑規劃,拓撲級別的規劃,車道級別的規劃,包括巡線、換道、掉頭等;2.基于當前實時周邊車道和障礙物數據的局部路徑規劃,設計符合交通規則的車輛路線,并且考慮周邊障礙物實時關系,考慮車輛以及拖掛的運動學等3.參與地圖與感知模塊與路徑規劃的對接接口設計與聯調;4.參與路徑規劃模塊的算法自動測試研發工作。
5.參與控制算法的開發和調試
任職資格:
1.碩士及以上學歷,計算機、自動化、數學、車輛工程等相關專業
2.較強的C++開發能力;
3.對自動駕駛路徑規劃方向有1-2年的項目或者從業經驗,4.對路徑規劃有較強的理論基礎,熟悉數值優化,采樣等路徑規劃算法5.較強的自主學習和團隊協作能力。
6.有實際落地經驗者優先
7.有決策相關經驗者優先
8.有帶拖掛車輛規劃經驗者優先
9.有預測相關經驗者優先