崗位定位：作為割草機自動駕駛系統研發的核心技術專家，主導自動駕駛系統（感知、定位、決策、規劃、控制）的方案設計、技術研發與落地驗證，攻克復雜草坪場景下的自動駕駛關鍵技術難題，確保產品自動駕駛性能達到行業領先水平，為產品技術競爭力提供核心支撐。
一、自動駕駛系統方案設計與技術選型
· 整體方案架構設計：基于割草機應用場景（家用庭院、商用草坪、復雜地形等）需求，設計自動駕駛系統整體技術架構，明確感知、定位、決策、規劃、控制各模塊的功能邊界、接口規范及協同邏輯，確保系統架構的合理性、可擴展性及可量產性。
· 核心技術選型決策：主導自動駕駛核心技術選型，包括感知傳感器（激光雷達、視覺攝像頭、毫米波雷達、IMU、GPS/北斗等）的型號、數量及布局方案確定；定位算法（GNSS+IMU融合、SLAM定位等）選型；決策規劃算法框架（規則式、學習式、混合式）及控制算法（PID控制、模型預測控制等）選型，平衡技術性能與成本、功耗需求。
· 技術規范制定：制定自動駕駛系統研發技術規范，包括傳感器數據采集標準、算法開發規范、模塊集成測試規范、系統性能評估指標等，為研發過程提供技術依據，保障研發質量與效率。
二、核心算法研發與優化
· 感知算法研發：主導割草機自動駕駛感知算法研發，重點攻克草坪環境下的障礙物（石頭、樹枝、寵物、行人等）精準識別與分類、草坪邊界識別、雜草與草坪區分、地形坡度檢測等關鍵技術；優化傳感器數據融合算法，提升復雜光照（強光、陰影）、天氣（小雨、揚塵）環境下的感知穩定性與準確性。
· 定位與地圖構建算法研發：負責定位與地圖構建技術研發，針對無GPS信號或弱GPS信號場景（如樹蔭下、建筑物旁），優化SLAM算法（激光SLAM、視覺SLAM或融合SLAM），實現厘米級高精度定位；研發草坪場景地圖構建與更新算法，支持割草區域規劃、禁區設置及路徑記憶功能。
· 決策規劃算法研發：主導決策規劃算法研發，根據草坪面積、形狀、障礙物分布等場景信息，設計高效的全區域覆蓋割草路徑規劃算法（如螺旋式、往復式、分區規劃等）；研發動態障礙物規避決策邏輯，實現緊急制動、繞行、暫停等智能響應；優化路徑跟蹤精度，減少漏割、重割問題。
· 控制算法研發：負責控制算法研發與優化，基于電機、轉向機構特性，設計割草機速度控制、轉向控制、割草高度調節控制算法；優化控制參數，提升路徑跟蹤精度、行駛平穩性及操作響應速度，解決陡坡行駛、復雜地形轉向等控制難題。
三、技術落地與問題解決
· 算法原型驗證與迭代：搭建算法研發與測試平臺，開展感知、定位、決策、規劃、控制各模塊算法的仿真測試與實車原型驗證；根據測試數據（仿真數據、實車試驗數據）分析算法性能瓶頸，持續迭代優化算法，提升系統魯棒性與可靠性。
· 系統集成與聯調：主導自動駕駛系統與割草機底盤、動力系統、電控系統的集成工作，制定集成方案與聯調計劃；協調硬件、軟件團隊開展系統聯調，解決模塊間兼容性、數據傳輸延遲、控制指令響應異常等問題，確保系統整體性能達標。
· 量產技術支持：對接生產部門提供自動駕駛系統量產技術支持，參與制定量產測試流程與質量管控標準；解決量產過程中出現的算法適配、傳感器校準、控制參數調試等技術問題，保障量產產品自動駕駛性能一致性。
· 現場問題排查與解決：針對產品測試、試銷及量產階段出現的自動駕駛相關問題（如定位漂移、障礙物漏識別、路徑規劃不合理等），牽頭開展問題排查與根源分析，制定技術解決方案并推動落地，持續提升產品用戶體驗。
四、技術調研與創新
· 行業技術趨勢跟蹤：持續跟蹤國內外自動駕駛（尤其是低速無人設備、農機自動駕駛）領域的技術動態、前沿算法（如Transformer在感知中的應用、強化學習在決策規劃中的應用）及競品技術方案，定期輸出技術調研報告。
· 技術創新與預研：基于行業趨勢與產品需求，提出自動駕駛技術創新方向，主導前瞻性技術預研項目（如多機協同割草技術、AI自主學習割草策略、遠程云端控制技術等），為產品技術升級儲備核心技術。
· 知識產權布局：主導自動駕駛核心技術的知識產權布局，梳理技術創新點，指導團隊開展發明專利、實用新型專利的申請工作，保護企業技術成果。
五、團隊協作與技術沉淀
· 跨團隊技術協同：協調與硬件研發（傳感器、嵌入式硬件）、軟件開發（嵌入式系統、車載OS、APP）、測試、市場等跨職能團隊的工作，建立高效技術溝通機制，確保研發目標一致，推進項目順利落地。
· 技術指導與傳承：擔任技術骨干導師，為團隊成員提供自動駕駛算法研發、技術問題解決等方面的指導；建立技術知識沉淀機制，主導編寫算法設計文檔、技術白皮書、測試案例等關鍵文檔，推動團隊技術能力提升。
任職要求：本科及以上學歷，自動化、機器人工程、計算機科學與技術、電子信息工程等相關專業；5年以上低速自動駕駛或無人設備自動駕駛算法研發經驗，3年以上割草機、農機或類似低速無人設備自動駕駛研發經驗者優先；精通至少一個核心模塊（感知/定位/決策規劃/控制）算法研發，具備全棧研發能力者優先；熟悉常用傳感器（激光雷達、攝像頭、IMU等）特性及數據處理方法，掌握ROS等機器人開發框架；具備較強的問題排查能力、創新能力及團隊協作能力。