【崗位職責】
1. 負責基于激光雷達的三維點云數據處理、濾波、分割、配準、建圖等核心算法的研發與優化；
2. 利用PCL、Open3D等開源工具庫，構建點云處理模塊，實現空間建模與環境感知功能；
3. 集成并優化SLAM系統，在ROS平臺上實現實時建圖與定位，支持多傳感器數據融合；
4. 參與點云目標識別、邊界提取、障礙物檢測等場景算法設計，提升算法的魯棒性和精度；
5. 協同軟件與硬件團隊完成算法工程化部署，并解決實際項目中的性能與穩定性問題；
6. 跟蹤前沿點云處理與三維感知技術，持續提升系統智能化水平。
【任職要求】
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、測繪、機器人等相關專業；
2. 熟練掌握PCL、Open3D等點云處理庫，具備較強的三維數據分析與建模能力；
3. 熟悉ROS/ROS2開發環境，掌握RViz、Sensor驅動與話題發布訂閱機制；4. 具備SLAM相關經驗者優先；
5. 熟悉C++或Python編程語言，具備良好的算法實現與工程化能力；
6. 具備良好的溝通能力與團隊協作精神，能夠獨立分析并解決問題；
福利待遇：節日福利，定期團建，定期體檢，工服，五險一金，年終獎，餐補，話費補助，帶薪年假，年終獎。