主要職責：
1. 飛控系統底層架構開發： 參與設計和實現基于實時操作系統（如 FreeRTOS, uCOS）或裸機程序的飛控軟件架構。
2. 外設驅動開發與調試： 負責飛控相關傳感器（IMU/摜導， 磁力計， 氣壓計/大氣機， GPS）、執行器（伺服控制器、舵機等）以及通信總線（TSN`、1394、1553、SPI， I2C， UART， CAN， ETH等）的驅動開發、移植和優化。
3. 系統集成與調試： 將上層飛行控制軟件與底層驅動進行集成，解決硬件/軟件協同工作中的時序、同步和穩定性問題。
4. 性能與資源優化： 對飛控系統進行性能剖析，優化內存占用、CPU負載及功耗，確保系統滿足嚴格的實時性要求。
5. 可靠性工程： 設計和實現系統監控、故障檢測與安全冗余機制（如傳感器冗余、處理器監控看門狗）。
6. 工具鏈與測試： 建立和維護交叉編譯環境、持續集成（CI）流程，編寫硬件在環（HIL）測試用例，參與實物飛行測試與故障排查。
職位要求
必備條件：
1. 學歷與專業： 電子工程、計算機科學、自動化、通信工程等相關專業本科及以上學歷。
2. 經驗背景：
· 有嵌入式系統開發經驗，有機器人、無人機、工業控制或汽車電子等對實時性要求高的領域經驗者優先。
· 熟悉完整的嵌入式產品開發流程，從需求分析、設計、編碼、調試到量產。
3. 核心技術能力：
· 精通C/C++語言，具備良好的編程風格和扎實的數據結構基礎。
· 深入理解計算機體系結構，如ARM Cortex-M/R/A系列內核，熟悉中斷、DMA、緩存等機制。
· 豐富的底層驅動開發經驗，能夠熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進行硬件調試。
· 熟悉至少一種實時操作系統（RTOS）的工作原理和應用開發。
· 熟練使用Git/svn進行版本控制，熟悉Makefile/CMake等構建工具。
4. 個人素質： 具備極強的動手能力、嚴謹的問題分析能力和高度的責任心，能夠勝任實驗室和野外環境下的調試工作。
優先考慮條件：
1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等開源飛控平臺的實際開發或貢獻經驗者優先。
2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信協議，并有相關開發經驗。
3. 具備硬件在環仿真經驗，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或類似工具。
4. 有以下任一經驗者更具競爭力：
· 安全關鍵系統開發經驗，了解DO-178C、ISO 26262等標準。
· 高速數字電路或信號完整性基礎知識，能協助進行硬件PCB設計和評審。
· 嵌入式Linux系統開發、裁剪或驅動開發經驗。
5. 擁有實際的無人機調試、試飛經驗，能夠快速定位和解決飛行中出現的軟硬件問題。