崗位職責(zé)：
1、研發(fā)適用于腿足式機器人規(guī)劃決策、運動控制等模塊的強化學(xué)習(xí)算法，包括但不限于算法開發(fā)、調(diào)試與實機驗證；
2、了解跟蹤強化學(xué)習(xí)在腿足式機器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用；
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機械控制等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)機器人強化學(xué)習(xí)算法開發(fā)經(jīng)驗；
2、熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim,gazebo, pybullet, vrep等；
3、了解常用的深度強化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
4、熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架