【崗位職責(zé):】
1.機(jī)器人系統(tǒng)集成與軟件開發(fā)
-基于輪式/雙足人形機(jī)器人、進(jìn)行工業(yè)場(chǎng)等場(chǎng)景的應(yīng)用開發(fā)(路徑規(guī)劃、機(jī)械臂操作、視覺引導(dǎo)、多機(jī)協(xié)作、節(jié)拍優(yōu)化、安全設(shè)計(jì));
-熟悉機(jī)器人與外部設(shè)備(如PLC、傳感器、工控機(jī)等)的集成，包括多種通信協(xié)議(Modbus、TCP/IP、EtherCAT等)的配置與調(diào)試;
2.項(xiàng)目交付與技術(shù)支持
-完成機(jī)器人設(shè)備聯(lián)調(diào)與驗(yàn)收，確保交付的系統(tǒng)滿足客戶預(yù)期;
-針對(duì)客戶的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行系統(tǒng)集成，包括設(shè)備聯(lián)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)通信配置和故障排查;
-為客戶提供機(jī)器人使用培訓(xùn)，編寫相關(guān)操作手冊(cè)與技術(shù)文檔。