崗位職責：
1、獨立完成機器人電控系統設計（方案設計、細節設計）、器件選型工作；
2、獨立完成機器人嵌入式系統（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設計與調試，包括原理圖繪制、PCB設計、電路焊接等；
3、多總線（Ether-Cat、CAN/CANFD、RS232/485等）通信協議設計；
4、負責機器人電源程控系統設計；
5、負責機器人抗電磁干擾設計與調試；
6、負責機器人電控系統安裝測試工作；
7、制定、整理并規范化技術文檔；
任職要求：
1、電力、電子、計算機、電子技術、自動化、電氣等相關專業985/211本科及以上學歷；
2、熟悉嵌入式軟硬件開發設計編程應用，掌握內核鎖、中斷使用、同步機制、內存申請、驅動調試手段；
3、對機器人設計有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網等協議應用；精通C/C++語言，具備良好的編程風格；
4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關設計工具；
5、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；