職位描述
PyTorch
崗位職責(zé):
1.利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)研究適用于腿足式機(jī)器人平臺的控制算法
2.負(fù)責(zé)算法模型在實(shí)物機(jī)器人上的部署優(yōu)化
3.了解跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)在腿足式機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用
任職要求:
1.計算機(jī)或機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷背景
2.掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DQN, PPO等)，有相關(guān)工程應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先
3.掌握python/C++中的至少一種編程語言，熟練掌握至少一種如TensorFlow和PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架
4.了解機(jī)器人相關(guān)的仿真環(huán)境如Issac Gym, Pybullet, Gazebo等
5.有相關(guān)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機(jī)器人的項(xiàng)目工程經(jīng)歷者優(yōu)先
6.在相關(guān)領(lǐng)域有頂會頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
成都簡陽市天府絳溪實(shí)驗(yàn)室
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