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    更新于 11月15日

    機器人算法工程師(實習)

    300-500元/天
    • 北京海淀區
    • 碩士
    • 實習
    • 招3人
    • 6個月
    • 5天/周

    職位描述

    人工智能
    崗位職責:
    1.負責四足、雙足等足式機器人及機械臂的運動控制算法研究。
    2.完成算法在物理機器人上的部署。

    任職要求:
    1.211研究生及以上學歷,機械電子工程、自動化、計算機等相關專業
    2.精通C++、python語言的軟件開發
    3.熟悉基于Issac Gym的強化學習訓練平臺的運控仿真及機器人部署
    3.精通在linux環境下的ROS編程。
    4.精通基于MoveIT的機械臂運動控制
    5.精通主流硬件通訊方法,如EtherCat 、CAN(CANFD)、Modbus485、RS232通訊、以太網通訊等。
    6.熟練使用各種調試工具進行問題排查。熱愛編程,基礎扎實,具有良好的編程習慣。
    7.自驅力強,獨立解決問題能力強,學習新知識能力強。

    工作地點

    北京海淀區中科科儀大廈

    職位發布者

    時女士/員工

    立即溝通
    公司Logo叁極限(江蘇)傳動科技有限公司
    叁極限(江蘇)傳動科技有限公司位于江蘇省淮安市,由北京理工大學機械與車輛學院科研團隊主導創立,致力于高端傳動系統關鍵構件的研發與制造,專注于齒輪、軸承及傳動系統的抗疲勞制造技術創新。公司依托院士團隊技術成果,以“極限壽命、極限可靠性、極限減重”為目標,開展高端裝備關鍵構件的精密加工與實驗研究,為高校及國家實驗室提供高精度實驗材料與定制化技術解決方案。公司堅持產學研深度融合的發展路徑,已建成涵蓋高端傳動構件研發、中試、檢測及工程實訓的綜合性基地,重點布局抗疲勞制造技術研發中心與科創孵化平臺。其技術團隊深度參與國家實驗室項目,通過高端齒輪軸承制造技術戰略合作,推動精密制造領域核心技術突破。在人才培育方面,公司以“大國工匠”為標準打造技能人才梯隊,構建理論知識提升與實操技能并重的培養體系。作為智能制造領域的實踐者,叁極限始終恪守“質量優先于產量”的核心理念,以精密制造為核心競爭力,聚焦高端實驗裝備與科研配套服務。企業持續深化產學研合作網絡,致力于成為國家戰略科技力量的重要支撐平臺。
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