職位描述
無人機飛控系統無人機控制算法智能硬件
職位描述：
1.主導無人機制導算法開發，設計飛行控制策略（如姿態控制、軌跡跟蹤）
2.熟悉高機動目標的運動估計與預測算法；
3.結合無人機動力學模型與場景需求，優化軌跡規劃算法（如基于采樣的運動規劃、探索式規劃），提升算法實時性與魯棒性
4.負責算法仿真與測試，優化飛控系統動態響應與穩定性
5.參與飛控系統與硬件平臺（瑞芯微3588、英偉達NX）的集成調試，解決復雜工況下的控制問題；
6.制定飛控制導算法開發規范，指導團隊成員技術實現
職位要求：
1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、導航制導、航空航天等相關專業
2.精通C/C++、Python編程，熟悉ROS/ROS2框架及Linux開發環境
3.精通飛行控制 PID 調試、KF/EKF 等狀態估計算法
4.熟悉常見的制導算法，并具備2年以上的制導開發經驗
4.掌握主流路徑規劃算法框架（如Ego-Planner、Swarm-Formation），具備實際工程應用經驗
5.熟練使用 C++/Python/Matlab/Simulink，熟悉 PX4、APM 等開源飛控架構
6.熟悉PX4無人機整機調試流程并具備2年以上的調試經驗
工作地點
深圳南山區南山智園B1棟4樓
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深圳市塞防科技有限公司深圳市塞防科技有限公司，創立于2020年，總部坐落于深圳市南山區，專注于低慢小無人機防控領域的關鍵技術突破和實戰運用，憑借領先的自主核心技術和行業頂尖人才庫，開發適用于各種環境的全天候反無人機系統。塞防科技重視研發人才梯隊搭建，其中8%擁有博士學位，37%擁有碩士學位。同時，我們也注重知識產權保護和創新，目前已申請219項專利。我們的團隊以超越客戶期望為追求，秉承嚴謹務實的研發理念，致力于構建更加安全的世界。
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