崗位職責
1. 負責移動機器人底盤結構總體方案設計與關鍵部件選型,包括驅動模塊、懸掛系統、車架結構等;
2. 主導線控底盤的結構集成與模塊化設計,滿足重載、高穩定性與越障能力等工況要求;
3. 開展底盤強度、剛度、模態及動力學性能分析,確保整車結構安全性與可靠性;
4. 參與重載AGV、無人運輸車等產品的底盤平臺設計與裝調,推動結構優化與產品落地;
5. 與電控、感知、導航團隊協作,完成整車系統的軟硬件接口設計與集成測試。
任職資格
1. 熟練掌握結構設計軟件(如SolidWorks)和有限元分析工具(ANSYS等);
2. 熟悉線控底盤(如線控轉向/制動/驅動)結構布局與接口標準,有相關工程設計經驗者優先;
3. 了解重載AGV、越野移動平臺的結構特性和載荷設計原則,具備實際設計與測試經驗者優先;
4. 理解車輛動力學與機械系統的耦合關系,具備系統集成能力和工程實現能力;
5. 具備良好的溝通協作能力和文檔撰寫能力,有志于從事機器人整機系統開發工作。