崗位職責
- 參與具身智能核心算法的設計、開發與優化，重點聚焦感知算法（如YOLO算法）、模仿學習（如 ACT 算法）、VLA（如 openVLA/PI0.5）相關模塊，助力算法在真實機器人場景落地。
- 負責機器人規劃與控制算法的實現與調試，包括運動規劃、軌跡優化、力控 / 位控邏輯等，確保機器人動作精準、穩定。
- 基于 ROS（Robot Operating System）完成算法與機器人硬件的集成部署，搭建測試環境，與團隊一起排查軟硬件交互過程中的問題。
- 利用 PyTorch 框架構建、訓練和評估深度學習模型，處理算法所需的傳感器數據（如視覺、力覺、觸覺數據），提升模型泛化能力與魯棒性。?
- 參與算法實驗方案設計與執行，記錄實驗數據，分析實驗結果，撰寫技術文檔，推動算法迭代優化。
- 人形機器人二開項目技術牽頭，項目成員任務分配，交付結果把關，綜合考慮節拍優化、多機協作、安全設計等方面確保項目技術上滿足客戶預期；
- 團隊知識體系構建、分享，能力建設。
崗位要求
1.學歷背景：本科及以上學歷，計算機/自動化/機器人工程/電子信息工程/人工智能等相關專業等相關專業，研究生優先；
2.核心經驗：具備真實機器人開發經驗（如參與過機器人項目、實驗室機器人開發、競賽機器人制作、協作型工業機械臂二次開發等），熟悉機器人硬件結構與工作原理，有過算法在實體機器人上部署調試經歷者優先。
3.算法能力：
(1)熟悉模仿學習核心原理與主流算法（如 YOLO、ACT、BC、DAgger 等），熟悉 VLA（如 openVLA/PI0.5）相關技術框架與應用場景；?
(2)掌握機器人規劃與控制基礎理論及常用算法（如 A*、RRT*、PID 控制、阻抗控制等），能獨立完成簡單規劃控制模塊的開發。
4.工具技能：
(1)熟練使用 PyTorch 深度學習框架，具備模型構建、訓練、調優經驗；?
(2)精通 ROS（ROS1/ROS2 均可，ROS2 優先），能獨立完成 ROS 節點編寫、話題 / 服務通信、功能包開發與調試，熟悉gazebo/moveit等；?
(3)具備扎實的編程基礎，熟練掌握 Python/C++，了解 Linux 操作系統常用命令與開發環境，具備良好的代碼開發與調試能力。?
5.綜合素質：?
(1)學習能力強，對具身智能、機器人算法領域有濃厚興趣，能快速接受新技術、新工具；?
(2)具備良好的問題分析與解決能力，遇到技術難題能主動查閱資料、探索解決方案；?
(3)有責任心，工作認真細致，具備良好的團隊協作意識與溝通能力，能清晰表達技術思路與進展；
(4)有領導力，抗壓能力，結果導向，可適應出差。