1. 精通機器人操作系統（ROS/ROS2），深刻理解其通信機制（節點、話題、服務、動作），掌握參數服務器、TF坐標變換、launch文件等核心組件；
2. 精通至少一種主流高級編程語言（C++/Python），具有完整的智能機器人項目開發或系統集成經驗；
3. 熟練掌握機器人運動學與動力學核心算法，包括D-H參數法、正逆運動學求解、軌跡規劃（關節空間/笛卡爾空間）、動力學建模與控制；
4. 熟練掌握主流SLAM與自主導航技術，精通至少一種2D/3D SLAM算法，并能熟練配置和調試ROS Navigation Stack進行路徑規劃與避障；
5. 熟練掌握機器視覺技術及應用，精通OpenCV庫，能夠獨立完成相機標定、圖像預處理、特征提取、目標檢測與識別等視覺任務的編程實現；
6. 熟悉嵌入式系統開發與硬件調試，熟悉ARM體系結構，有基于嵌入式Linux或RTOS的機器人底層驅動開發經驗；
7. 熟悉至少一種主流工業機器人或協作機器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能夠進行操作、示教編程、腳本編程及二次開發；
8. 熟悉至少一種主流機器人仿真平臺（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot）經驗；
9. 熟悉各類機器人常用傳感器（如激光雷達LiDAR、IMU、力矩傳感器、深度相機），理解其工作原理，并具備數據采集、濾波及多傳感器融合處理的能力；
10. 熟悉常用工業通信總線與協議，如CAN, Modbus, EtherCAT等，能夠實現機器人控制器與PLC、傳感器等外部設備的穩定通信與系統集成；
11. 具備基本的機械設計與制圖能力，能使用SolidWorks/AutoCAD等軟件進行機器人末端執行器、夾具或簡易工作站的輔助設計。