職位描述

晶圓機械臂測試：
負責晶圓搬運機械臂的測試軟件開發工作，驗證運動系統的準確性、可靠性和穩定性，優化關鍵性能參數，確保產品質量。主流晶圓機械臂的測試，3軸、4軸等多種類型晶圓機械臂，發現并修復缺陷，提升設備性能。測試內容：測試機械臂的運動軌跡、基本控制指令、信號交互、晶圓傳感器掃描、運動邏輯、未端執行器精度、碰撞檢測。搭建測試環境：搭建并優化測試環境，完成機械臂硬件組裝、傳感器校準及系統參數配置，確保設備穩定運行。跨團隊協作：協同研發團隊分析測試數據，定位缺陷并提出優化建議，推動軟件版本迭代，輸出結構化測試報告，縮短開發周期。

職位要求

1、熟悉晶圓手臂測試的理論、方法和流程，能夠根據需求設計并執行高質量的測試用例，確保產品功能、性能及穩定性達標。
2、熟悉測試環境的搭建，測試工具的使用，高效定位缺陷并推動閉環，輸出完整測試報告，保障產品質量。
3、熟悉 Python、C/C++、MATLAB編程語言、OpenCV視覺庫，以及 Pytorch、TensorFlow等深度學習框架。
4、熟悉 Linux操作系統，MySQL數據庫、ROS系統、導航、SLAM、多傳感器融合、路徑規劃、PID控制。
5、對測試工作充滿熱情，注重細節，邏輯嚴謹，善于通過技術手段提升測試效率與覆蓋率。