職位描述
晶圓機械臂測試:
負責晶圓搬運機械臂的測試軟件開發工作,驗證運動系統的準確性、可靠性和穩定性,優化關鍵性能參數,確保產品質量。主流晶圓機械臂的測試,3軸、4軸等多種類型晶圓機械臂,發現并修復缺陷,提升設備性能。測試內容:測試機械臂的運動軌跡、基本控制指令、信號交互、晶圓傳感器掃描、運動邏輯、未端執行器精度、碰撞檢測。搭建測試環境:搭建并優化測試環境,完成機械臂硬件組裝、傳感器校準及系統參數配置,確保設備穩定運行。跨團隊協作:協同研發團隊分析測試數據,定位缺陷并提出優化建議,推動軟件版本迭代,輸出結構化測試報告,縮短開發周期。
職位要求
1、熟悉晶圓手臂測試的理論、方法和流程,能夠根據需求設計并執行高質量的測試用例,確保產品功能、性能及穩定性達標。
2、熟悉測試環境的搭建,測試工具的使用,高效定位缺陷并推動閉環,輸出完整測試報告,保障產品質量。
3、熟悉 Python、C/C++、MATLAB編程語言、OpenCV視覺庫,以及 Pytorch、TensorFlow等深度學習框架。
4、熟悉 Linux操作系統,MySQL數據庫、ROS系統、導航、SLAM、多傳感器融合、路徑規劃、PID控制。
5、對測試工作充滿熱情,注重細節,邏輯嚴謹,善于通過技術手段提升測試效率與覆蓋率。