崗位職責
1. 負責機器?視覺系統(tǒng)的研發(fā)，包括?標檢測、實例分割、語義分割、6D姿態(tài)估計、3D點云識別等功能模塊。
2. 研發(fā)適?于機器?操作（Manipulation）的視覺算法，包括抓取點檢測、物體識別、姿態(tài)追蹤、深度圖處理、RGB-D 融合?法等。
3. 基于深度學習模型（YOLO、Mask2FormerSAMFoundationPose、Diffusion-based Models等）對感知模塊進?優(yōu)化并實現(xiàn)?程部署。
4. 進? RGB-D 相機標定、?眼標定、位姿優(yōu)化、點云濾波/配準（ICP/NDT）、三維?何分析。
5. 基于 ROS/ROS2 開發(fā)視覺感知節(jié)點，調(diào)試實際機器?攝像頭（Realsense/Orbbec/D455/ZED）并完成與導航、規(guī)劃、控制模塊的集成。
6. 參與機器?任務（抓取/裝配/揀選/導航）的整體?案設計，為運動規(guī)劃和控制提供穩(wěn)定、實時的視覺信息。
7. 輸出算法?檔、實驗報告，負責實驗調(diào)試、性能評估與持續(xù)優(yōu)化。
任職要求
1. 計算機視覺、機器?、?動化、??智能、電?信息等相關專業(yè)，本科及以上學歷；碩?優(yōu)先。
2. ?少掌握以下?個?向：
? ?標檢測/實例分割（YOLO、Mask R-CNN、RT-DETR 等）
? 6D 姿態(tài)估計與跟蹤（FoundationPose、PVN3D、DenseFusion、ICP 優(yōu)化等）
? 三維點云處理（PCL、Open3D、TSDF、點云配準/分割/重建）
? 深度學習模型訓練與部署（PyTorch/TensorRT/ONNX）
3. 熟練掌握 Python 或 C++；熟悉 Linux 環(huán)境、ROS/ROS2 基本開發(fā)流程。
4. 熟悉相機模型、標定、畸變校正、深度圖處理（濾波、補洞、法向量計算、邊緣提?。?。
5. 具備?程化能?：模型加速、管線優(yōu)化、實時視覺系統(tǒng)設計與調(diào)試。
6. 有機器?真實項?經(jīng)驗優(yōu)先（機械臂抓取、移動機器?、倉儲物流機器?、雙臂操作）。
7. ?主學習能?強，有良好的?程習慣和團隊協(xié)作能?。
加分項（優(yōu)先考慮）
? 使?過 FoundationPose、SAPIEN、IsaacSim、Blender 等進?數(shù)據(jù)仿真/?成。
? 有機器?三維重建、SLAM、視覺伺服（Visual Servoing）或 3D grasping experience。
? 熟悉 CUDA、TensorRT、加速推理框架。
? 在視覺/機器?相關會議發(fā)表論?（IROS、ICRA、CVPR、ECCV 等）。
? 有真實機器?平臺（UR/Franka/ABB、AMR、協(xié)作機器?等）調(diào)試經(jīng)驗。