崗位職責(zé):
1. 設(shè)計優(yōu)化雙足/四足機器人步態(tài)控制算法;
2. 基于MPC或PPO/SAC等RL算法開展訓(xùn)練;
3. 利用Isaac Gym搭建仿真環(huán)境,開發(fā)坡/坑/泥/水等復(fù)雜地形通行策略;
4. 推進Sim2Real遷移技術(shù)落地。
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,自動化、機器人、控制工程等相關(guān)專業(yè);
2. 掌握MPC或PPO/SAC等RL算法,熟悉Isaac Gym/Mujoco仿真平臺;
3. 具備扎實的控制理論與機器人運動學(xué)、動力學(xué)知識;
4. 有雙足/四足機器人運動控制項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
5. 具備Sim2Real遷移實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。