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    更新于 11月24日

    機(jī)器人算法工程師

    1-2萬(wàn)

    職位描述

    C/C++運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃工業(yè)自動(dòng)化
    崗位職責(zé):
    1.負(fù)責(zé)機(jī)器人底層算法的方案制定、設(shè)計(jì)和開發(fā),包括理論分析、測(cè)量解算、隨機(jī)誤差分析和優(yōu)化、系統(tǒng)誤差標(biāo)定和補(bǔ)償?shù)龋?br>2.運(yùn)動(dòng)學(xué)建模,動(dòng)力學(xué)建模,柔性建模、摩擦力模型等基礎(chǔ)模型的規(guī)劃、建模、仿真;
    3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制性能提升;
    4.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)應(yīng)用完善;
    5.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制規(guī)劃算法的調(diào)試和實(shí)現(xiàn);
    崗位要求:
    1. 學(xué)歷專業(yè):計(jì)算機(jī)、信息、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域 碩士及以上
    2. 工作經(jīng)驗(yàn):機(jī)器人領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)5年以上,具備理論研究、推導(dǎo)、仿真以及編程實(shí)現(xiàn)的能力,有6軸工業(yè)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,熟悉ROS、CNC規(guī)劃算法者優(yōu)先,具有良好的分析和解決問(wèn)題的能力,能獨(dú)立承擔(dān)任務(wù)
    3. 知識(shí)技能:
    (1)掌握控制理論,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)
    (2)掌握Matlab、C/C++編程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    (3)掌握連續(xù)軌跡、柔順控制、振動(dòng)抑制等技術(shù)
    (4)掌握機(jī)器人路徑規(guī)劃知識(shí)
    4. 職業(yè)素養(yǎng):
    (1) 具備高度的工作責(zé)任心,高效的執(zhí)行力,富有工作激情,能承擔(dān)較強(qiáng)的工作壓力;
    (2) 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力;
    (3) 具備創(chuàng)新意識(shí),善于將創(chuàng)新觀點(diǎn)轉(zhuǎn)化為具體行動(dòng),創(chuàng)新有效轉(zhuǎn)化為成果;
    (4) 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,可快速掌握專業(yè)知識(shí),及時(shí)開展工作;
    (5) 具備較強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問(wèn)題的能力,善于收集信息、分析問(wèn)題,形成有效問(wèn)題解決方案,并采取有效措施。

    工作地點(diǎn)

    渾南區(qū)沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

    職位發(fā)布者

    鈕女士/HR

    三日內(nèi)活躍
    立即溝通
    公司Logo沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
    沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“新松”)成立于2000年,是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國(guó)家級(jí)研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路,書寫了中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”!作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向,為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。新松擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品,以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向,同時(shí)面向國(guó)家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個(gè)具有高度競(jìng)爭(zhēng)力和良好成長(zhǎng)性的優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)略業(yè)務(wù),構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國(guó),服務(wù)世界!新松積極布局國(guó)際市場(chǎng),在新加坡、馬來(lái)西亞、德國(guó)、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地,實(shí)現(xiàn)海外項(xiàng)目本地化實(shí)施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計(jì)出口全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū),為4000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù),與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系,規(guī)模化客戶群體占比高達(dá)2/3!肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時(shí)代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn),永葆“中國(guó)速度”,永創(chuàng)“中國(guó)水平”,劍指行業(yè)領(lǐng)先,爭(zhēng)創(chuàng)世界一流!
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