崗位職責：
1.利用強化學習和深度學習技術，開發適用于腿足/輪足式機器人平臺的敏捷魯棒控制算法，并負責算法的調試和測試；
2.負責算法模型在實物機器人上的部署及持續優化
3.輔助參與產品的規劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見；
4.機器人相關測試、生產用程序的編寫。
任職資格：
1.統招本科及以上學歷，計算機、機器人控制、自動控制、機械電子工程專業優先；
2.熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性，有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等；
3.熟練掌握C/C++、Python等編程語言，熟悉深度學習框架，熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力；
4.掌握常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等），有足式機器人項目的研究/開發經歷，有相關工程應用經驗者優先；
5.熟悉機器人主流仿真環境（如IsaacSim、MuJoCo、RaiSim、Gazebo、PyBullet等）；
6.有模仿學習、強化學習、遙操作、具身智能、多模態大模型（VLM、VLA）項目經驗者優先；
7.有工程化經驗者優先