職位描述
工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人C/C++Python機(jī)器人算法機(jī)械臂
崗位職責(zé)：
1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)：參與機(jī)器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分和核心功能（如運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、感知集成）的Python與C++開發(fā)。
2.運(yùn)動(dòng)學(xué)算法集成與應(yīng)用：負(fù)責(zé)機(jī)器人（尤其是機(jī)械臂）軌跡規(guī)劃算法的調(diào)試和性能優(yōu)化。
3.系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化：將感知、規(guī)劃等各個(gè)模塊集成到統(tǒng)一的系統(tǒng)中，并編寫測試代碼，進(jìn)行系統(tǒng)級調(diào)試與性能優(yōu)化。
4.系統(tǒng)部署與運(yùn)維：負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的現(xiàn)場部署、配置管理、持續(xù)集成（CI/CD）及日常運(yùn)維工作，監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，快速定位并解決線上問題。
5.文檔編寫：撰寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、API接口文檔、部署手冊及故障處理指南。
任職要求：
1.編程能力：精通Python 和C++開發(fā)，具備良好的編程習(xí)慣和扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)。
2.機(jī)器人學(xué)知識(shí)：深刻理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，至少具備一種機(jī)械臂平臺(tái)（如UR、Kuka、Franka或自定義機(jī)械臂）的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS/ROS2框架者優(yōu)先。
3.系統(tǒng)與運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)：擁有系統(tǒng)工程師或軟件工程師的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，掌握Docker、Git、CI/CD 等開發(fā)和運(yùn)維工具鏈。
4.問題解決能力：具備出色的分析問題和解決問題的能力，能對復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和性能剖析。
5.團(tuán)隊(duì)協(xié)作：良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，工作積極主動(dòng)，有責(zé)任心。
6.學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
加分項(xiàng)：
1.有實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品從開發(fā)到部署的全生命周期經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉常見的視覺傳感器（如Camera、LiDAR）并有過集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
3.了解動(dòng)力學(xué)控制、力控或運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法（如OMPL, MoveIt）。
4.有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)（RTOS）經(jīng)驗(yàn)。
1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)：參與機(jī)器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分和核心功能（如運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、感知集成）的Python與C++開發(fā)。
2.運(yùn)動(dòng)學(xué)算法集成與應(yīng)用：負(fù)責(zé)機(jī)器人（尤其是機(jī)械臂）軌跡規(guī)劃算法的調(diào)試和性能優(yōu)化。
3.系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化：將感知、規(guī)劃等各個(gè)模塊集成到統(tǒng)一的系統(tǒng)中，并編寫測試代碼，進(jìn)行系統(tǒng)級調(diào)試與性能優(yōu)化。
4.系統(tǒng)部署與運(yùn)維：負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的現(xiàn)場部署、配置管理、持續(xù)集成（CI/CD）及日常運(yùn)維工作，監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，快速定位并解決線上問題。
5.文檔編寫：撰寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、API接口文檔、部署手冊及故障處理指南。
任職要求：
1.編程能力：精通Python 和C++開發(fā)，具備良好的編程習(xí)慣和扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)。
2.機(jī)器人學(xué)知識(shí)：深刻理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，至少具備一種機(jī)械臂平臺(tái)（如UR、Kuka、Franka或自定義機(jī)械臂）的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS/ROS2框架者優(yōu)先。
3.系統(tǒng)與運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)：擁有系統(tǒng)工程師或軟件工程師的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，掌握Docker、Git、CI/CD 等開發(fā)和運(yùn)維工具鏈。
4.問題解決能力：具備出色的分析問題和解決問題的能力，能對復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和性能剖析。
5.團(tuán)隊(duì)協(xié)作：良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，工作積極主動(dòng)，有責(zé)任心。
6.學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
加分項(xiàng)：
1.有實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品從開發(fā)到部署的全生命周期經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉常見的視覺傳感器（如Camera、LiDAR）并有過集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
3.了解動(dòng)力學(xué)控制、力控或運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法（如OMPL, MoveIt）。
4.有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)（RTOS）經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
順義區(qū)北京極智嘉科技股份有限公司
入職公司信息
- 入職公司: 萬寶盛華企業(yè)管理咨詢（上海）有限公司
- 公司地址: 上海浦東新區(qū)浦東南路999號新梅聯(lián)合廣場浦東南路999號
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。
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職位發(fā)布者
劉飛/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
萬寶盛華企業(yè)管理咨詢（上海）有限公司關(guān)于萬寶盛華集團(tuán)全球萬寶盛華集團(tuán)（ManpowerGroup?，紐約證券交易所股票代碼：MAN）是全球開創(chuàng)性的人力資源解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，創(chuàng)建并提供服務(wù)幫助客戶實(shí)現(xiàn)其商業(yè)目標(biāo)，提升市場競爭力。萬寶盛華集團(tuán)年?duì)I業(yè)額220億美元，擁有超過60年的成功運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，通過整套且完善的開創(chuàng)性人力資源解決方案，創(chuàng)造獨(dú)特的商業(yè)價(jià)值，幫助客戶在"人智時(shí)代"贏得成功。我們的解決方案涵蓋整個(gè)人才雇傭周期，包括招聘與測評、培訓(xùn)與發(fā)展，職業(yè)生涯管理，以及外包和人力資源咨詢。萬寶盛華集團(tuán)擁有全球人力資源服務(wù)行業(yè)最大以及領(lǐng)先的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在全球80個(gè)國家或地區(qū)擁有近3,500家分支機(jī)構(gòu)，通過將其全球視野和本土成功經(jīng)驗(yàn)的完美結(jié)合，每年滿足超過400,000家客戶的需求，包括各行各業(yè)的跨國公司、本土公司以及中小企業(yè)。萬寶盛華集團(tuán)通過ManpowerGroup? Solutions, Manpower?, Experis?和Right Management?提供全方位的開創(chuàng)性人力資源解決方案。了解更多關(guān)于萬寶盛華集團(tuán)如何幫助您致勝“人智時(shí)代”，請?jiān)L問：www.manpowergroup.com關(guān)于萬寶盛華集團(tuán)中國萬寶盛華集團(tuán)（中國）總部中國上海市浦東南路999號新梅聯(lián)合廣場36樓（郵政編碼：200120）公司網(wǎng)站萬寶盛華集團(tuán)（中國）：www.manpowergrc.com萬寶盛華集團(tuán)在中國地區(qū)服務(wù)類型 ManpowerGroupTM Solutions（萬寶盛華集團(tuán)綜合解決方案）超越了傳統(tǒng)的人事解決方案，它為客戶提供招聘流程外包（RPO）、專項(xiàng)技能外包（TBO）、全球人才尋訪（BTS）以及人才供應(yīng)鏈管理（MSP）等服務(wù)，是人力資源外包專家和定制化、規(guī)模化人力資源解決方案的提供商。ExperisTM（萬寶瑞華），為客戶提供從中高級人才到首席級別人才的尋訪與甄選服務(wù)。我們的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋50多個(gè)國家，每年5300萬小時(shí)為客戶尋訪信息與通信技術(shù)、金融、工程技術(shù)和醫(yī)療保健業(yè)等領(lǐng)域的高管人才，加速企業(yè)成長和職業(yè)發(fā)展。Manpower?（萬寶盛華）旗下包含Manpower Staffing(萬寶盛華雇員服務(wù))、Caden(萬寶愷迪)以及三家合資公司銳旗人力(ReachHR)、萬寶信華（iTecPower）以及西安外服(XAFesco)。Manpower Staffing(萬寶盛華雇員服務(wù))致力于提供商業(yè)所需的彈性用工方案，并與萬寶盛華旗下的3家合資公司，為客戶提供人事外包、培訓(xùn)、人事代理、人力資源規(guī)劃和調(diào)研，以及政府戰(zhàn)略咨詢等服務(wù)。擁有超過170000名派遣同仁，在整個(gè)中國大陸地區(qū)的40個(gè)主要城市擁有自營服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，并通過合作聯(lián)盟形式，使服務(wù)覆蓋了全國100多個(gè)城市。Right Management?（睿仕管理顧問）是全球職業(yè)生涯管理和領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)展培訓(xùn)的領(lǐng)導(dǎo)者，同時(shí)也是萬寶盛華集團(tuán)的全資子公司，1996年在中國開出了第一家辦事處。員工總數(shù)在中國大陸地區(qū)的100個(gè)主要城市擁有將近1200名雇員。客戶總數(shù)全國范圍內(nèi)擁有4,500個(gè)客戶。萬寶盛華集團(tuán)引領(lǐng)業(yè)界的遠(yuǎn)見卓識(shí)萬寶盛華集團(tuán)有一個(gè)雙重策略來幫助客戶解決人才短缺問題： 1.與Right Management一起開展調(diào)查項(xiàng)目從而更好的了解所面臨的挑戰(zhàn)：中國企業(yè)員工歸屬感和保留率調(diào)查萬寶盛華雇傭前景調(diào)查與上海勞動(dòng)部門共同進(jìn)行的未來技能需求分析的調(diào)研 2.提供路標(biāo)與解決方案：當(dāng)前，世界正進(jìn)入一個(gè)新紀(jì)元，人類潛能將成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要?jiǎng)恿Γf寶盛華將此定義為―人智時(shí)代‖。如何釋放人本精神，發(fā)揮人類潛能，將成為今后發(fā)展必須達(dá)成的最終目標(biāo)。
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