工作內容：
1、參與移動底盤、機械臂、復合機器人、人形機器人等相關產品開發與應用工作。
2、負責機器人主控系統中大語言模型（LLM）與視覺語言模型（VLM）的集成，實現自然語言指令解析、環境語義理解及任務規劃。
3、負責開發基于多模態輸入（視覺、語音、傳感器）的實時決策框架，通過LLM生成任務序列，結合VLM的環境語義分割結果，驅動運動規劃模塊完成復雜場景下的避障與路徑優化。
4、負責構建支持自然語言交互的機器人控制平臺，包括語音指令解析API、動態場景問答系統（如通過VLM識別物體后調用LLM生成解釋性反饋），并確保低延遲響應。
5、負責設計基于LLM的層次化任務分解算法，將高層指令（如"清潔房間"）轉化為可執行的子任務流（導航、識別、抓取），并通過強化學習動態調整策略。
6、負責實現主控系統與機器人執行單元（如機械臂、移動底盤）的實時通信，兼容ROS、CAN總線等協議，確保LLM生成的規劃指令精準觸發硬件動作。
7、搭建數字孿生測試平臺，利用LLM生成多樣化測試用例，驗證VLM在光照變化、遮擋等復雜場景下的魯棒性，加速算法從仿真到實機的部署。
8、負責開發嵌入主控系統的安全層，通過LLM實時監測指令合規性（如避免危險操作），并集成VLM的異常檢測（如識別未授權人員），確保符合行業安全標準。