職位描述
人形機器人機器人算法運動控制算法C/C++Python人工智能
崗位職責：
1.部署和優(yōu)化現有機械臂控制/運動算法；
2.負責機械臂運動學/動力學建模分析；
3.負責機械臂運動控制/運動規(guī)劃算法的調優(yōu)。
1.部署和優(yōu)化現有機械臂控制/運動算法；
2.負責機械臂運動學/動力學建模分析；
3.負責機械臂運動控制/運動規(guī)劃算法的調優(yōu)。
任職要求：
1.計算機軟件相關專業(yè)，學歷本科以上，三年以上人形機器人強化學習和運動控制算法開發(fā)經驗，5年以上C++開發(fā)經驗；
2.熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境，掌握ROS1或ROS2系統相關的開發(fā)應用；
3.熟悉C++11語言新特性，掌握常用設計模式；
4.有高度責任心和敬業(yè)精神，良好的團隊意識和溝通能力；
5.了解機械臂正逆運動學和動力學等基本算法者優(yōu)先；
6.有機械臂、自動化集成工作經驗者優(yōu)先。
1.計算機軟件相關專業(yè)，學歷本科以上，三年以上人形機器人強化學習和運動控制算法開發(fā)經驗，5年以上C++開發(fā)經驗；
2.熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境，掌握ROS1或ROS2系統相關的開發(fā)應用；
3.熟悉C++11語言新特性，掌握常用設計模式；
4.有高度責任心和敬業(yè)精神，良好的團隊意識和溝通能力；
5.了解機械臂正逆運動學和動力學等基本算法者優(yōu)先；
6.有機械臂、自動化集成工作經驗者優(yōu)先。
福利政策：
1、完善的培訓體系，為員工量身定做培訓課程；
2、按國家規(guī)定入職購買五險一金，加補充醫(yī)療保險；
3、按規(guī)定享受法定節(jié)假日、婚假、產假、育兒假、護理假等；
4、享受按社會工齡計算的年假；
5、入職即享有工會福利（節(jié)假日禮品、繼續(xù)教育補貼、技能提升補貼、慰問金、生日購物卡、家庭困難扶助金等等）、豐富多彩的員工體育/節(jié)日活動、旅游和團建項目。
1、完善的培訓體系，為員工量身定做培訓課程；
2、按國家規(guī)定入職購買五險一金，加補充醫(yī)療保險；
3、按規(guī)定享受法定節(jié)假日、婚假、產假、育兒假、護理假等；
4、享受按社會工齡計算的年假；
5、入職即享有工會福利（節(jié)假日禮品、繼續(xù)教育補貼、技能提升補貼、慰問金、生日購物卡、家庭困難扶助金等等）、豐富多彩的員工體育/節(jié)日活動、旅游和團建項目。
工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七
上班時間：8小時制，雙休。
上班時間：8小時制，雙休。
工作地點
番禺區(qū)廣州里工實業(yè)有限公司
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職位發(fā)布者
蘇女士/HR
昨日活躍立即溝通
廣州里工實業(yè)有限公司里工創(chuàng)立于1985年，是全球知名高端裝備制造企業(yè)。我們致力于把先進制造技術提供給每個制造企業(yè)，為創(chuàng)新者制造先進智能設備。我們研發(fā)并制造AIoT人工智能物聯網機器：協作機器人無人值守系統，無人駕駛自主移動機器人，邊緣計算設備等，這些自主研發(fā)產品融合了深度學習算法，WEB前端、服務器后端，自動化技術，機器人技術，自動駕駛技術等，全球領先。同時里工也為全球頂尖工業(yè)企業(yè)提供制造配套服務，推進全球制造業(yè)智能化發(fā)展。
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