主要職責：
1. 負責機器人的運動規(guī)劃算法研發(fā)（路徑搜索、軌跡優(yōu)化、避障等）。
2. 實現(xiàn)運動學、動力學建模與控制算法（如PID、MPC、力控等）。
3. 進行算法仿真（如PyBullet、MuJoCo）并在真實機器人上部署、調(diào)試與驗證。
4. 優(yōu)化算法的實時性與可靠性，確保機器人在動態(tài)環(huán)境下的運動性能。
5. 與感知、硬件團隊緊密協(xié)作，完成系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)。
任職要求：
必須滿足的條件：
1. 自動化、機械電子、計算機等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，5年以上運動規(guī)劃或控制項目經(jīng)驗。
2. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS 2，有扎實的機器人學基礎(chǔ)。
3. 熟悉常見的規(guī)劃算法（A、RRT、OMPL等）及優(yōu)化方法。
4. 熟悉經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論，有實際控制器設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。
5. 具備強烈的責任心、出色的分析問題和解決問題的能力。

具備以下條件者優(yōu)先（加分項）：
1. 復雜機型經(jīng)驗： 擁有非標機型的規(guī)劃與控制經(jīng)驗，如機械臂（6軸以上）、雙足/四足機器人、AGV/AMR（差速、麥克納姆輪、全向） 等。
2. 復雜場景算法經(jīng)驗： 有在高度動態(tài)環(huán)境（人機共融）、狹窄擁擠空間、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境（野外） 下的規(guī)劃算法實戰(zhàn)經(jīng)驗，并成功解決過死鎖、震蕩等典型問題。
3. 機器學習與自適應控制： 熟悉模仿學習（Imitation Learning）、強化學習（Reinforcement Learning） 在運動規(guī)劃或控制中的應用。
4. 物理仿真與Sim2Real能力： 精通PyBullet、MuJoCo、Isaac Sim等仿真工具，并有將仿真中訓練的策略成功遷移到真實機器人（Sim2Real） 的經(jīng)驗。
5. 硬件在環(huán)（HIL）調(diào)試經(jīng)驗： 熟悉實時系統(tǒng)（如PREEMPT-RT內(nèi)核），有使用EtherCAT、CAN等工業(yè)總線進行高精度伺服控制或硬件在環(huán)調(diào)試的經(jīng)驗。
【運營公司簡介：白云建科集團將聯(lián)合白云金科、白云投資、中國移動、創(chuàng)鄰科技成立合資運營公司。該公司位于白云湖濱未來科技產(chǎn)業(yè)園，為云灣具身智能創(chuàng)新中心專業(yè)運營公司，將依托具身智能大模型與國產(chǎn)化技術(shù)底座，建設(shè)集機器人能力中樞、場景大模型工場及解決方案集成港于一體的創(chuàng)新平臺，構(gòu)建“技術(shù)研發(fā)-場景驗證-產(chǎn)業(yè)落地”的閉環(huán)生態(tài)體系。】