控制算法工程師

崗位職責：
1. 負責機器人類復雜控制系統的控制算法設計與開發，涵蓋經典、現代及智能控制領域；
2. 基于數字建模仿真或半實物仿真平臺進行算法分析，完成穩定性分析、非線性處理及性能優化；
3. 完成多傳感器數據融合、狀態估計、優化策略等算法的設計與開發；
4. 配合嵌入式工程師完成算法移植與驗證，實現嵌入式系統下的實時控制；
5. 編制算法設計說明書，支持量產代碼的標準化與模塊化需求；
6. 跟蹤前沿控制技術，推動算法迭代升級與探索性研究。
任職要求：
1. 控制類工程專業，碩士及以上學歷；
2. 5年以上控制算法開發經驗，綜合能力特別優秀者可放寬；
3. 精通經典/現代/非線性至少一種控制理論分支，具備較好的數學建模能力，熟練使用至少一種建模仿真平臺；
4. 具備良好的代碼編寫習慣及豐富的代碼調試經驗，熟悉嵌入式系統原理，有算法移植經驗者優先；
5. 具備算法工程化落地經驗，可解決模型非線性、干擾抑制、參數調優等工程問題，有通過機器學習進行算法優化經驗者優先；
6. 對新技術有較強的快速學習能力，有意從事預研或探索類技術開發項目。