職位描述：負責設計、實現和優化基于雙目相機的實時SLAM（同步定位與建圖）系統，負責公司雙目視覺SLAM系統的架構設計、核心算法研發與實現。深入研究并實現視覺里程計（VO）、后端優化、閉環檢測、全局重定位等關鍵模塊。對現有SLAM系統進行深度優化，提升其在復雜光照、動態物體、弱紋理環境下的穩定性、精度和效率。探索并實現視覺與IMU、輪速計、GPS等其他傳感器的融合方案，打造魯棒性更強的定位系統。搭建實驗平臺，設計測試方案，完成算法的實車/實機部署、調試與性能評估。跟蹤國際前沿的SLAM、計算機視覺、深度學習領域的最新進展，并推動其在產品中的落地應用。
計算機、機器人、自動化、電子工程、數學等相關專業本科及以上學歷。具備扎實的視覺SLAM理論基礎，并在實際項目中完整開發過（至少）單目或雙目SLAM系統。有從零搭建經驗者優先。精通C、C++、Python等，具備強大的算法實現和代碼優化能力。熟練使用Linux開發環境及Git。深刻理解多視圖幾何、非線性優化（如g2o, Ceres）、濾波器（如EKF）以及圖優化理論。熟練使用OpenCV、Eigen3等常用庫。有g2o、DBoW2 等優化庫使用經驗。
具備優秀的溝通能力、責任心和團隊協作精神。
有成功的多傳感器（VIO、視覺+激光）融合項目經驗。熟悉深度學習在SLAM中的應用（如特征提取、語義SLAM、端到端里程計等）。熟悉CUDA編程，有算法GPU加速經驗者優先。