職責:
1、負責移動機器人感知定位相關傳感器的選型與評估,開展基于視覺、激光等多源傳感器的同時定位與建圖(SLAM)算法研發,實現高精度定位信息獲取與稠密三維環境重建;
2、設計并實現多傳感器融合定位方案,融合包括RTK/GPS、IMU、視覺、激光、輪速計等數據,提升移動機器人在復雜環境下的定位精度與魯棒性;
3、負責多傳感器融合定位算法的研發、實現與調試,重點突破視覺SLAM、激光SLAM及其融合架構中的關鍵技術問題;
4、推進定位算法的工程化落地與性能優化,確保算法具備高實時性、高穩定性,滿足實際應用需求;
5、跟蹤學術界與工業界在SLAM、多傳感器融合、導航定位等領域的最新進展,并將先進技術應用于實際項目。
要求:
1. 自動化、機器人、電子、控制、計算機視覺等相關專業的碩士或者同等工作經驗;
2. 熟悉Linux環境,掌握C++編程且具備良好的編程習慣,熟悉C++標準庫、多線程編程、ROS;
3.熟悉視覺定位算法、激光雷達定位算法、多傳感器((RTK/GPS、IMU、激光、視覺、輪速等))融合定位算法的理論,或能夠精通同時定位與建圖(SLAM)算法的落地應用;
4. 有移動機器人(如移動底盤、人形機器人、無人機、AGV、AUV等)同時定位與建圖算法、柵格地圖、稠密地圖、語義地圖、八叉樹地圖在實際場景的應用經驗;
5. 有頂級學術成果、競賽成果、實際工程項目經驗者優先。