職位描述
電子/半導(dǎo)體/集成電路儀器儀表制造人工智能
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)基于ROS2的機(jī)器人、機(jī)械臂的應(yīng)用軟件
2.機(jī)器人軟件系統(tǒng)集成、外部系統(tǒng)對(duì)接、算法集成
3.機(jī)器人運(yùn)行相關(guān)軌跡規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)學(xué)以及碰撞檢查等算法研究、移植、測(cè)試、優(yōu)化;
4.負(fù)責(zé)維護(hù)產(chǎn)品/項(xiàng)目在使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題
4.負(fù)責(zé)維護(hù)產(chǎn)品/項(xiàng)目在使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專(zhuān)業(yè)優(yōu)先:
2.熟悉Linux系統(tǒng)，具備ROS2框架下的C++/Python編程能力;
3.熟悉Gazbo、ROS驅(qū)動(dòng)、激光Slam導(dǎo)航、Yolov模型訓(xùn)練與應(yīng)用等;
4.了解常用的傳感器:深度相機(jī)、激光雷達(dá)、紅外相機(jī)、里程計(jì)等;
5.有復(fù)合機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.有深度學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7.熱衷于鉆研技術(shù)，工作積極主動(dòng)，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專(zhuān)業(yè)優(yōu)先:
2.熟悉Linux系統(tǒng)，具備ROS2框架下的C++/Python編程能力;
3.熟悉Gazbo、ROS驅(qū)動(dòng)、激光Slam導(dǎo)航、Yolov模型訓(xùn)練與應(yīng)用等;
4.了解常用的傳感器:深度相機(jī)、激光雷達(dá)、紅外相機(jī)、里程計(jì)等;
5.有復(fù)合機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.有深度學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7.熱衷于鉆研技術(shù)，工作積極主動(dòng)，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
工作地點(diǎn)
相城區(qū)蘇州冠鴻智能裝備有限公司
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蘇州冠鴻智能裝備有限公司蘇州冠鴻智能裝備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供工廠智能生產(chǎn)解決方案的綜合性公司。為國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的物料提升，物料搬運(yùn)，物料存儲(chǔ)，自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，MES,WMS,WCS解決方案。我們擁有支高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)和設(shè)計(jì)研發(fā)中心，來(lái)自設(shè)計(jì)規(guī)劃，生產(chǎn)制造，倉(cāng)儲(chǔ)物流及智能系統(tǒng)等領(lǐng)域的專(zhuān)家，長(zhǎng)期專(zhuān)注為客戶(hù)提供工業(yè)咨詢(xún)，設(shè)計(jì)，生產(chǎn)，安裝，維護(hù)等全流程服務(wù)。目前我們已和眾多國(guó)內(nèi)外知名公司開(kāi)展戰(zhàn)略合作，結(jié)合他們的品牌優(yōu)勢(shì)和我們的專(zhuān)業(yè)服務(wù)，聆聽(tīng)客戶(hù)的產(chǎn)品需求，在自動(dòng)化生產(chǎn)，物料搬運(yùn)，存儲(chǔ)，MES,WMS,WCS等領(lǐng)域，提供符合工業(yè)4.0要求的智能、高效、安全的解決方案。
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