主要負責基于RTK技術在Linux系統開發全局規劃、跟蹤控制、全覆蓋預規劃、精細沿邊優化算法相關工作;
擔任項目研發導航算法負責人。
主導機器人規劃控制算法開發設計，關鍵技術參數設計關鍵性能指標設計。從 0 到 1 開發機器人規劃控 制算法整體框架，實現了地圖管理、全局和局部規劃算法、決策控制等。主要
實現功能為：點到點自主導航、固定路線清潔、自助返航回充、沿墻清潔、全覆蓋清潔。同時具備以下特性：
（1）斷點續掃 (2)清潔區域補漏 (3)虛擬墻和
禁區設置 (4)左右沿墻清掃設置 (5)清潔數據統計 （6）動態避障礙 （7）手動輔助分區等。
任職要求：
熟悉 c/c++語言，了解 Python 語言，熟悉常用的數據結構與算法。
? 熟悉 Keil、Linux 下項目開發環境編程。熟悉代碼編程規范、git 聯合開發、gdb 調試工具。
? 熟悉基本硬件原理，能看懂芯片手冊，熟練使用示波器，具備軟硬件聯調能力。。
? 熟悉 ARM 系列架構為代表的 32 位嵌入式 MCU 應用開發，熟悉 FreeRTOS。
? 熟悉 ROS1、ROS2、TROS 具有 ROS 相關機器人系統設計工程落地經驗。
? 熟悉機器人仿真環境搭建，有 AGV、商用清潔、家用掃地機等仿真環境搭建經驗。。
? 自研代價地圖可融合多種傳感器數據避障，熟悉分區、虛擬墻、禁區設置等地圖管理功能。
? 熟悉 BFS、Dijkstra、A*、JPS、RRT、APF、DWA、曲線生成等全局和局部路徑規劃算法。
? 自研實時和預規劃全覆蓋規劃算法，熟悉神經網絡、BCD、弓字和回字全覆蓋路徑規劃算法
? 熟悉 PID、PurePursuit、Stanley、后輪位置反饋、LQR 實現軌跡跟蹤，了解 MPC 算法。