工作職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，基于 MPC（模型預(yù)測(cè)控制）、
LQR（線性二次調(diào)節(jié)器）、PID 等控制理論，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛橫向
（轉(zhuǎn)向）與縱向（速度/加減速）的高精度軌跡跟蹤控制；
2. 負(fù)責(zé)建立車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)與二自由度/三自由度動(dòng)力學(xué)模型，研
究并開發(fā)在線參數(shù)辨識(shí)算法，針對(duì)變負(fù)載、地面摩擦系數(shù)變
化等工況，實(shí)時(shí)估算車輛慣量與摩擦特性，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制；
3. 負(fù)責(zé)局部路徑規(guī)劃算法開發(fā)，實(shí)現(xiàn)倒車入庫、側(cè)方移庫及動(dòng)
態(tài)避障；
4. 負(fù)責(zé)速度規(guī)劃設(shè)計(jì)，在保證機(jī)器作業(yè)效率的前提下，優(yōu)化加
減速曲線，設(shè)計(jì)防碰撞邏輯，確保運(yùn)行安全；
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5. 負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺(tái)或工控機(jī)上的 C++實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化，
主導(dǎo)實(shí)車調(diào)試工作，解決實(shí)際場(chǎng)景中的控制抖動(dòng)、超調(diào)、穩(wěn)
態(tài)誤差等問題。
應(yīng)聘要求：
1. 具備控制工程、車輛工程、機(jī)器人、自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)本
科及以上學(xué)歷（211、985 或海外名校畢業(yè)者優(yōu)先考慮）；
2. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通、抗壓與解決問題能力；
3. 精通現(xiàn)代控制理論，具備 AGV 或自動(dòng)駕駛的橫縱向控制算
法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉車輛動(dòng)力學(xué)、數(shù)值優(yōu)化理論，熟悉非完整約束車輛（如
阿克曼轉(zhuǎn)向、差速轉(zhuǎn)向）的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法；
5. 精通 C/C++編程，熟悉 STL 及常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
6. 熟悉 Linux 系統(tǒng)及 ROS/ROS2 機(jī)器人開發(fā)架構(gòu)；
7. 具備工業(yè)機(jī)器人與 AGV 開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8. 了解液壓系統(tǒng)控制特性，或有復(fù)雜軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。