崗位職責:
1.負麥機器人定位與導航核心算法的設計、開發與優化，包括SLAM、定位跟蹤、路徑規劃與地圖構建等；
2.開發融合多傳感器(激光雷達、IMU、視覺等)的定位與狀態估計算法，實現高精度、魯棒的導航系統；
3.推動導航算法在機器人平臺中的部署、調試與性能優化，確保系統在復雜環境下的穩定運行；
4.參與系統整體架構設計、模塊接口定義及測試方案制定；
5.撰寫技術文檔、算法說明和相關研發文檔，支持產品化落地；
6.跟蹤前沿定位導航技術的發展趨勢，持續提升系統算法性能。
崗位要求:
1.自動化、控制工程、計算機、電氣、人工智能等專業本科及以上學歷，學歷要求:碩士及博士；
2.要求2-3年工作經驗，有產品落地經驗者優先。
3.ROS系統、C/C++、python、matlab、點云處理、視覺識別、路徑規劃等相關經驗;
4.具備良好的問題解決能力、團隊協作能力和工程化意識，積極主動，熱愛機器人技術。