崗位職責：
1. 負責機械臂運動軌跡規劃算法開發，如正逆運動學，加減速，插補等；
2．負責機械臂單臂/雙臂SDK編寫；
3．研發基于多自由度不同構型的機器人的運動學算法開發；
4．協同軟件工程師進行算法代碼實現與調試；
任職要求：
1.相關專業本科以上學歷，具有兩年以上機械臂行業從業經驗者優先；
2.熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學基礎知識，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
3.具有機械臂（電機）硬件開發（CAN / EtherCAT主/從站通信）經歷者優先。
4.具有機器人控制開發經驗，熟悉使用PID，LQR和MPC等問題的構建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者優先。
5.良好的C++/python編程經驗，熟悉Liunx開發者以及ROS2優先。