**職位描述**
我們正在尋找一位經驗豐富且充滿激情的工程師，負責設計和開發巡檢機器人控制系統。您將參與從概念設計到系統實現的全過程，確保機器人在各種環境中高效、安全地執行巡檢任務。
**主要職責**
- 設計和開發巡檢機器人的控制系統，包括硬件抽象、底層設備控制和高層任務執行。
- 使用ROS (Robot Operating System) 框架進行機器人軟件架構設計和實現。
- 集成和調試機器人傳感器，包括攝像頭、激光雷達、IMU等。
- 設計和實現機器人導航、避障、路徑規劃和運動控制算法。
- 開發和優化機器人視覺處理、圖像識別和數據分析算法。
- 編寫和維護高質量的技術文檔。
- 與硬件工程師、軟件開發團隊和其他相關部門協作，確保項目按時交付。
**任職要求**
- 計算機科學、電子工程、機器人學或相關領域的本科及以上學歷。
- 至少3年機器人控制系統開發經驗。
- 熟悉C++和Python編程，具備良好的代碼編寫習慣。
- 深入理解ROS框架，有實際項目開發經驗。
- 熟悉Linux操作系統，能夠進行系統配置和調試。
- 有傳感器數據處理和融合經驗，熟悉OpenCV和PCL庫。
- 具備良好的問題解決能力和團隊協作精神。
- 優秀的溝通能力和技術文檔編寫能力。
**優先考慮**
- 有機器人導航、避障、路徑規劃和運動控制經驗者優先。
- 有深度學習或機器視覺經驗者優先。
- 有機器人仿真軟件（如Gazebo, V-REP, Webots）使用經驗者優先。
- 有版本控制系統（如Git）使用經驗者優先。