【職位描述】
(1) 機器人抓取/操作控制算法方向開展前沿技術研究與落地應用；
(2) 開展基于人類觸覺經驗的靈巧手操作技能學習方法研究；
(3) 開展視觸融合感知算法研究，推動學習類算法（如深度學習、強化學習、模仿學習等）在上肢雙臂機器人上的應用和拓展。
【任職要求】
(1) 自動化、計算機、機械電子等相關專業博士學位；
(2) 熟悉機器人運動學與動力學，有良好的數學與建模基礎；有機械臂、靈巧手或人形機器人的開發經驗；
(3) 具有現代控制理論或深度學習、強化學習及模仿學習相關領域經驗，熟悉常見RL算法如DDPG/A3C/PPO/SAC等，了解VLM、LLM等技術；
(4) 有實際硬件應用、TRO/TMECH/RAL/RSS/CoRL/ICRA論文者優先。
【工作地點】浙江省杭州市蕭山區寧圍街道西安電子科技大學杭州研究院
【所在部門】具身智能共性技術實驗室