崗位職責：
1.機器人系統開發：開發焊接機器人控制軟件（C++17/ROS2），實現高精度軌跡規劃與實時運動控制（誤差≤0.1mm）；設計多傳感器（激光跟蹤儀/力覺傳感器/電弧監測）數據融合架構；構建焊接過程數字孿生系統（Unity3D/ROS-Industrial）。
2.工業通信與協議：實現機器人-焊機-PLC的協同控制（EtherCAT/Modbus/Profinet）；
開發OPC UA接口實現MES系統數據對接。
3.算法工程化：將AI團隊開發的焊縫識別、缺陷檢測算法部署至邊緣設備（Jetson/工控機）；優化實時控制循環（優先級線程/內存管理），確保1kHz控制頻率。
崗位技術要求：
1. 必須項：5年以上Linux/C++工業軟件開發經驗，熟悉現代C++特性（智能指針/模板元編程）；精通機器人中間件（ROS/ROS-Industrial/YARP）；有EtherCAT主站開發或實時系統（Xenomai/RT-Preempt）實戰經驗。
2.優先項：熟悉焊接機器人品牌（KUKA/FANUC）二次開發；掌握工業相機SDK（Halcon/Cognex）；有功能安全認證（IEC 61508）開發經驗。
薪資福利：
1.薪資面議
2.五天八小時工作制
3.五險一金
4.差旅報銷